두 방식의 장점을 한 번에: Leica BLK ARC로 하는 정적·모바일 스캐닝

BLK ARC는 무엇을 할 수 있나요? 정적 및 모바일 3D 레이저 스캐닝의 유연성.

Leica BLK ARC는 이전에는 불가능했던 방식으로, 접근할 수 없었던 장소를 스캔하는 강력한 자율 레이저 스캐닝 모듈입니다. 이 장비는 매우 유연하게 쓸 수 있으며, 정적 스캐닝과 모바일 스캐닝 모드를 모두 갖춘 것도 그 유연성의 일부입니다. 둘 중 하나만 선택해야 하는 대부분의 스캐너와 달리 BLK ARC는 두 가지를 모두 수행할 수 있습니다.  

BLK ARC는 하나의 끊김 없는 캡처 과정에서 고정 위치 스캔과 이동 중 스캔을 모두 할 수 있는 유일한 Leica BLK 스캐너입니다. 따라서 모드를 전환하지 않고도 스캐너 한 대로 두 가지 방식의 데이터를 캡처할 수 있습니다.   

각 스캔 방식의 특징과, 둘을 하나의 데이터 세트로 합쳤을 때 얻을 수 있는 이점을 자세히 알아보겠습니다. 

정적 스캐닝이란 무엇입니까? 

BLK ARC를 사용한 정적 스캔 셋업 이미지.

정적 스캐닝은 설명하기 아주 쉽습니다. 스캐너가 고정된, 즉 움직이지 않는 위치에서 캡처하는 방식입니다. 예를 들어 Leica BLK360, Leica RTC360 같은 제품이 정적 스캐너("지상형" 또는 "삼각대 방식"이라고도 함)입니다. 스캔하는 동안 움직이지 않습니다. 스캐너가 삼각대에 고정되어 있으므로 각 스캔은 스캔 내내 바뀌지 않는 한 위치에서 캡처됩니다. 이 방식은 캡처한 영역을 매우 상세하게 담아내며, 가장 널리 알려진 3D 레이저 스캐닝 방법입니다. 

모바일 스캐닝은 이동하면서 스캔한다는 점이 다릅니다. 다만 BLK ARC는 모바일 스캔 도중에 멈춰 설 수도 있습니다. BLK ARC가 로봇 캐리어에 장착된 경우 로봇은 멈춰서 완전히 정지한 자세로 스캔을 위한 "포즈"를 취합니다. BLK ARC가 카트나 트롤리와 같은 수동 캐리어에 장착된 경우 사용자는 이동을 멈출 수도 있습니다. 각 정적 스캔은 10초, 30초 또는 60초 동안 데이터를 캡처하도록 설정할 수 있으며, 각 정적 스캔이 오래 걸릴수록 더 많은 데이터를 캡처하게 됩니다. 

상세 정적 스캔은 데이터 세트의 특정 영역에서 더 높은 정확도를 위해 더 많은 데이터와 디테일이 필요할 때, 또는 더 조밀하고 균일한 데이터가 필요한 관심 영역이 있을 때 유용합니다. 이는 상세한 정적 스캔을 대규모 모바일 데이터 세트와 결합하려는 경우 특히 유용합니다. 데이터 세트에서 필요한 부분만 더 상세하게 확보할 수 있습니다. 

모바일 스캐닝이란 무엇입니까? 

BLK ARC를 사용한 모바일(이동) 스캔 이미지.

모바일 스캐닝은 이름 그대로입니다. BLK ARC가 이동하면서 스캔합니다. 로봇, 카트, 트롤리, 배낭 등에 장착한 상태로 스캔할 수 있습니다. BLK ARC는 LiDAR SLAM, 비주얼 SLAM, IMU를 결합한 센서 퓨전 기술인 GrandSLAM으로 3D 공간에서 자신의 위치와 궤적을 계산하고, 방향을 파악하며, 어떤 경로로 이동했는지 인식합니다. 이를 통해 이동하는 동안 주변 환경의 정확한 포인트 클라우드를 수집합니다. GrandSLAM은 또한 BLK ARC가 로봇에 데이터를 제공하여 로봇이 환경을 탐색할 수 있도록 지원합니다. 

GrandSLAM을 사용한 모바일 스캐닝은 매우 빠르게 이루어집니다. 스캐너는 움직이는 동안 지속적으로 3D 포인트 클라우드를 캡처하여 이동하는 전체 공간에 대한 완전한 데이터 세트를 구축합니다. GrandSLAM을 쓰면 정적 스캐닝만큼 세밀한 디테일까지는 필요 없는 공간을 빠르게 캡처할 수 있습니다. 그리고 GrandSLAM은 매우 빠르기 때문에 스캔하는 동안 BLK Live 앱(iOS 및 Android 지원)을 통해 장치에서 캡처된 데이터의 3D 렌더링을 볼 수도 있습니다. 이 화면으로 데이터를 미리 확인하고 이동 경로를 잡는 데 활용할 수 있으며, 서로를 보완하는 여러 센서를 융합해 신뢰성도 높였습니다. 

모바일 스캐닝은 세부 사항은 덜 필요하지만 정확도가 요구되고 효율성이 가장 중요할 때 특히 유용합니다. 현장, 특히 넓은 공간을 거의 멈추지 않고 이동할 수 있어 데이터를 신속하게 수집할 수 있습니다. 또한 BLK ARC는 반복적인 모바일 스캔 경로(예: 공정 진행 상황이나 시설 변경 기록)에서는 오프라인으로, 작업자가 안전한 곳에 머물러야 하는 위험한 환경에서는 원격으로 운용할 수도 있습니다. 

정적 스캐닝과 모바일 스캐닝을 장비 하나로 결합할 때의 장점 

BLK ARC를 사용하여 모바일 및 정적 스캔을 결합한 이미지.

BLK ARC의 매력은 모바일 스캔이나 정적 스캔만 선택할 필요가 없다는 것입니다. 동일한 스캔 중에 두 가지를 모두 수행할 수 있습니다. 어디서 이동하며 스캔하고 어디서 멈춰 스캔할지, 정적 스캔을 얼마나 자주 할지, 각 위치에서 얼마 동안 스캔할지 모두 사용자가 정합니다. 그렇다면 무엇을, 왜 선택해야 할까요? 

이 질문에 답하려면 먼저 데이터에서 무엇이 필요한지 알아야 합니다. 높은 수준의 세부 정보를 원하시나요, 아니면 더 높은 효율성을 원하시나요? 몰입감 있는 데이터 시각화가 필요하신가요, 아니면 측정만 하면 되시나요? 상세한 3D 디지털 트윈을 만드시나요, 아니면 2D 평면도를 만드시나요? 

BLK ARC의 가장 큰 장점은 하나의 스캐너로 모든 작업을 수행할 수 있다는 것입니다. 데이터 요구 사항에 맞게 캡처하는 데이터 종류(모바일, 정적 또는 이 둘의 조합)를 선택할 수 있습니다. 모바일 스캐닝은 BLK ARC가 멈추지 않고 계속 이동하므로 효율이 더 높습니다. 반면 정적 스캔은 BLK ARC가 멈춰서 스캔하므로 정확도가 더 높고, 데이터 세트 안에 "플래그"(마커)를 남겨 BLK ARC가 정적 스캔을 위해 어디서 멈췄는지 정확히 알려 줍니다. 그래서 컴퓨터에서 데이터를 열면 BLK2GO처럼 모바일 스캔은 하나의 데이터 세트로, BLK ARC가 멈춰서 정적 스캔한 지점은 개별 셋업으로 표시됩니다. 어디서 데이터를 더 수집했는지 정확히 파악한 상태로 데이터를 다룰 수 있습니다. 

두 스캔 모드는 서로 다른 데이터를 제공할 뿐 아니라, 후처리 단계에서도 서로를 뒷받침하며 보완합니다. 예를 들어 정적 스캔은 모바일 스캔의 드리프트를 수정하는 데 도움이 됩니다. 모바일 스캔은 정적 스캔에 주변 맥락을 더해 줍니다. 둘을 함께 쓰면 모바일 스캐닝과 정적 스캐닝의 장점을 결합한 통합 데이터 세트를 얻을 수 있습니다. 

필요하면 정적 스캔과 모바일 데이터 세트 간의 정합을 수동으로 미세 조정해 모든 데이터가 정확히 맞도록 할 수 있습니다. 모바일 스캔 데이터는 정적 스캔의 백업 역할도 합니다. 또한 같은 영역을 정적·모바일 방식으로 모두 스캔하면 정적 스캔의 거리 노이즈가 30% 줄어듭니다. 

유연성, 정확도, 효율성이 모두 하나의 스캐너에 담겨 있습니다. 

오른쪽의 빨간색 원은 각 정적 스캔 셋업 위치를 나타냅니다.

BLK ARC의 핵심은 유연성, 그리고 적응성과 다용도성입니다. BLK ARC는 이 모든 이점을 하나의 패키지에 담았습니다. 정적 스캐닝과 모바일 스캐닝을 독특하게 결합한 BLK ARC는 믿고 쓸 수 있는 수준의 디테일을 제공합니다. 정적 스캐닝의 디테일과 모바일 스캐닝의 효율을 모두 담은 정확한 데이터 세트를 얻을 수 있어, 3D 레이저 스캐닝 요구에 맞게 유연하게 활용할 수 있습니다.  

이점을 직접 확인해 보세요. 여기에서 BLK ARC 데이터 세트를 다운로드하세요.