두 가지 모두의 장점: Leica BLK ARC를 사용한 정적 및 모바일 스캐닝

BLK ARC는 무엇을 할 수 있나요? 정적 및 모바일 3D 레이저 스캐닝의 유연성.

는 Leica BLK ARC 이전에는 불가능했던 방식으로, 접근할 수 없었던 장소를 스캔하는 강력한 자동 레이저 스캐닝 모듈입니다. 이 장치는 많은 유연성을 제공하며 이러한 유연성에는 정적 및 모바일 스캐닝 모드가 포함됩니다. 둘 중 하나를 선택할 수 있는 대부분의 스캐너와 달리 BLK ARC는 두 가지를 모두 수행할 수 있습니다.  

이는 하나의 원활한 캡처 프로세스를 통해 고정 위치와 이동 중에 모두 스캔할 수 있는 유일한 Leica BLK 스캐너입니다. 이는 모드를 전환할 필요 없이 단일 스캐너에서 데이터를 캡처하는 두 가지 방법을 제공합니다.   

각 스캔 유형, 제공되는 기능, 하나의 데이터 세트로 결합하면 제공할 수 있는 기능에 대해 자세히 알아보겠습니다. 

정적 스캐닝이란 무엇입니까? 

BLK ARC를 사용한 정적 스캔 설정 이미지.

정적 스캐닝은 설명하기가 매우 간단합니다. 스캐너는 고정된 위치 또는 정지된 위치에서 캡처합니다. 는 Leica BLK360 그리고 Leica RTC360예를 들어, 정적 스캐너("지상" 또는 "삼각대 기반"이라고도 함)입니다. 스캔하는 동안 움직이지 않습니다. 따라서 각 스캔은 스캐너가 삼각대에 장착되어 있기 때문에 스캔 중에 변경되지 않는 하나의 정적 위치에서 캡처됩니다. 이는 캡처한 영역에 대한 매우 상세한 데이터를 제공하며 가장 잘 알려진 3D 레이저 스캐닝 방법입니다. 

모바일 스캐닝은 다릅니다. 이동 중에도 스캔합니다. 그러나 BLK ARC의 경우 모바일 스캔 중에 스캐너가 움직임을 멈출 수 있습니다. BLK ARC가 로봇 캐리어에 장착된 경우 로봇은 완전히 정지된 자세를 유지하면서 스캔을 멈추고 "포즈"를 취합니다. BLK ARC가 카트나 트롤리와 같은 수동 캐리어에 장착된 경우 사용자는 이동을 멈출 수도 있습니다. 각 정적 스캔은 10초, 30초 또는 60초 동안 데이터를 캡처하도록 설정할 수 있으며, 각 정적 스캔이 오래 걸릴수록 더 많은 데이터를 캡처하게 됩니다. 

상세한 정적 스캔은 데이터 세트의 한 영역에서 더 높은 정확도를 위해 더 많은 데이터와 세부 정보를 캡처해야 하는 경우와 더 조밀하고 균일한 데이터가 필요한 관심 영역에 유용합니다. 이는 상세한 정적 스캔을 대규모 모바일 데이터 세트와 결합하려는 경우 특히 유용합니다. 필요한 데이터 세트 영역에 대한 세부정보를 얻을 수 있습니다. 

모바일 스캐닝이란 무엇입니까? 

BLK ARC를 사용한 모바일(이동) 스캔 이미지.

모바일 스캐닝은 말 그대로입니다. BLK ARC는 이동 중에도 스캔합니다. BLK ARC가 로봇, 카트, 트롤리 또는 배낭에 장착된 동안 이 작업을 수행할 수 있습니다. BLK ARC는 LiDAR SLAM, 시각적 SLAM 및 IMU를 사용하는 센서 융합 유형인 GrandSLAM을 사용하여 3D 공간에서 위치와 궤적을 계산하고 방향을 지정하며 공간을 통해 어떻게 이동했는지 이해하여 BLK ARC가 이동할 때 주변 환경의 정확한 포인트 클라우드를 수집합니다. GrandSLAM은 또한 BLK ARC가 로봇에 데이터를 제공하여 로봇이 환경을 탐색할 수 있도록 지원합니다. 

GrandSLAM을 사용한 모바일 스캐닝은 매우 빠르게 이루어집니다. 스캐너는 움직이는 동안 지속적으로 3D 포인트 클라우드를 캡처하여 이동하는 전체 공간에 대한 완전한 데이터 세트를 구축합니다. GrandSLAM은 정적 스캐닝처럼 미세한 세부 사항 하나하나가 필요하지 않은 공간을 빠르게 캡처할 수 있는 방법을 제공합니다. 그리고 GrandSLAM은 매우 빠르기 때문에 BLK Live 앱을 통해 장치에서 캡처된 데이터의 3D 데이터 렌더링을 볼 수도 있습니다(다음에서 사용 가능). iOS 그리고 Android) 스캔하는 동안 데이터를 미리 보고 탐색에 사용할 수 있으며, 서로 백업하는 다양한 센서의 융합을 통해 신뢰성을 제공합니다. 

모바일 스캐닝은 세부 사항이 덜 필요할 때 특히 유용하지만 정확도이 요구되고 효율성이 가장 중요합니다. 방해를 최소화하면서 환경, 특히 넓은 공간을 이동할 수 있으므로 사용자는 데이터를 신속하게 수집할 수 있습니다. BLK ARC는 모바일 반복 스캔 경로(예: 건설 진행 상황 또는 시설 변경 문서화)의 경우 오프라인으로 사용하거나 작업자가 안전한 위치에 있어야 하는 위험한 환경의 경우 원격으로 사용할 수도 있습니다. 

하나의 장치에 정적 스캐닝과 모바일 스캐닝을 결합한 것의 장점 

BLK ARC를 사용하여 모바일 및 정적 스캔을 결합한 이미지.

BLK ARC의 아름다운 점은 모바일 스캔이나 정적 스캔만 선택할 필요가 없다는 것입니다. 동일한 스캔 중에 두 가지를 모두 수행할 수 있습니다. 모바일에서 스캔할 위치와 정적 위치에서 스캔할 위치를 선택합니다. 정적 위치에서 스캔하는 빈도를 선택합니다. 그리고 BLK ARC가 정적 위치에서 스캔하는 시간을 선택합니다. 그러면 무엇을 선택해야 하며, 그 이유는 무엇입니까? 

이 질문에 대답하는 열쇠는 데이터에서 필요한 것이 무엇인지 이해하는 것입니다. 높은 수준의 세부 정보를 원하시나요, 아니면 더 높은 효율성을 원하시나요? 몰입형 데이터 시각화가 필요합니까, 아니면 단순히 측정만 하면 됩니까? 상세한 3D 디지털 트윈을 생성 중이신가요, 아니면 2D 평면도를 생성 중이신가요? 

BLK ARC의 가장 큰 장점은 하나의 스캐너로 모든 작업을 수행할 수 있다는 것입니다. 데이터 요구 사항에 맞게 캡처하는 데이터 종류(모바일, 정적 또는 이 둘의 조합)를 선택할 수 있습니다. BLK ARC는 멈추지 않고 환경을 계속 이동하므로 모바일 스캐닝의 효율성이 더욱 높아집니다. 반면에 정적 스캔은 BLK ARC가 중지, 스캔할 수 있고 심지어 데이터 세트 내에 "플래그" 또는 마커를 배치하여 BLK ARC가 정적 스캔을 수행하기 위해 중지한 위치를 정확하게 알려주기 때문에 더 높은 수준의 정확도를 제공합니다. 이렇게 하면 컴퓨터에서 데이터를 열 때 BLK2GO와 마찬가지로 모바일 스캔이 하나의 데이터 세트로 표시되고 BLK ARC가 정적 스캔을 수행하기 위해 중지된 개별 설정이 표시됩니다. 더 많은 데이터를 수집하기 위해 선택한 위치를 정확히 이해하고 데이터 작업을 수행할 수 있습니다. 

이러한 스캔 모드는 제공하는 다양한 데이터뿐만 아니라 각 스캔 유형이 후처리에서 서로를 백업하는 방식으로 서로를 보완합니다. 예를 들어 정적 스캔은 모바일 스캔의 드리프트를 수정하는 데 도움이 됩니다. 모바일 스캔은 정적 스캔에 대한 컨텍스트를 제공합니다. 이들은 함께 최고의 모바일 및 정적 스캐닝을 결합한 통합 데이터 세트를 제공합니다. 

필요한 경우 모바일 데이터 세트에 정적 스캔 등록을 수동으로 미세 조정하여 모든 데이터가 올바르게 정렬되도록 할 수 있습니다. 모바일 스캔 데이터는 정적 스캔의 백업으로도 작동합니다. 그리고 정적 스캐닝과 모바일 모두에서 동일한 영역을 스캔하는 경우 정적 스캐닝의 경우 범위 노이즈가 30% 감소합니다. 

유연성, 정확도, 효율성이 모두 하나의 스캐너에 담겨 있습니다. 

오른쪽의 빨간색 거품은 각 정적 스캔 설정을 나타냅니다.

BLK ARC에서는 유연성이 핵심입니다. 적응성. 다재. BLK ARC는 이러한 이점을 모두 하나의 패키지로 제공합니다. BLK ARC는 정적 및 모바일 스캐닝의 고유한 조합을 통해 데이터를 신뢰할 수 있는 세부 수준을 제공합니다. 정적 스캐닝의 세부 사항과 모바일 스캐닝의 효율성을 결합한 정확한 데이터 세트를 확보하여 3D 레이저 스캐닝 요구 사항에 맞는 유연성과 다양성을 제공합니다.  

이점을 직접 확인해 보세요. 여기에서 BLK ARC 데이터 세트를 다운로드하세요..