Leica BLK ARC 자율성: Abyss 솔루션으로 디지털 트윈을 통한 항해

북미, 호주, 중동, 남미 및 영국의 부문으로 전 세계를 포괄하며, 어비스 솔루션 로봇공학, AI, 머신러닝을 활용해 해양 터미널 검사를 더욱 안전하고 효율적으로 만들고 있습니다.

2022년 6월, Abyss Solutions는 해양 터미널 검사라는 복잡한 작업을 효율적이고 안전한 방식으로 해결하기 위한 솔루션을 찾고 있었습니다. 수개월 간의 연구 끝에 연구팀은 이를 발견했습니다. Leica’s BLK ARC. BLK ARC를 USV(무인 수상 선박)에 장착함으로써 회사는 데이터를 캡처하고 터미널의 가장 까다로운 부분인 수면 바로 위의 플랫폼 밑면에 대한 심층 분석을 수행하는 능력을 향상시켰습니다. 

Leica Geosystems의 Shoshanna Wilson은 운영 관리자인 Chris Stagg와 Abyss Solutions의 현장 엔지니어인 Julian De Ybarrondo를 만나 Abyss의 독특한 해상 BLK ARC 워크플로에 대해 자세히 알아봤습니다. 

Abyss Solutions와 Leica BLK ARC의 통합 

BLK ARC를 사용한 스캔은 사람을 물 위에 올려놓는 것보다 훨씬 안전합니다..

-Chris Stagg, 운영 관리자

해양 터미널 부두의 전통적인 측량 방법은 위험하고 시간 소모적일 수 있습니다. 검사관과 다이버는 터미널과 플랫폼을 검사하기 위해 자신과 장비를 보트와 인프라 아래에 장착해야 합니다. 많은 경우 수면과 구조물 사이의 거리는 몇 피트에 불과합니다. 안전 위험은 매우 다양하며 수중이나 구조물 자체에서 발생할 수 있습니다.

해양 터미널의 데이터를 안전하고 효율적으로 수집하는 방법을 고려할 때 BLK ARC는 문제에 대한 명확한 솔루션을 제공했습니다. Stagg는 "BLK ARC를 사용한 원격 스캔은 사람을 물 위에 올려놓는 것보다 훨씬 안전합니다."라고 말했습니다. "측량 중 안전은 우리의 최우선 과제 중 하나입니다." 

해양 터미널에서 안전한 거리에 있는 USV에 BLK ARC를 장착함으로써 Abyss는 대부분의 인간 안전 문제를 제거할 수 있었습니다. BLK ARC는 동시 위치 파악 및 매핑(SLAM)을 사용하므로 자율 로봇과 차량이 기존 지도에 의존하지 않고도 주변을 탐색하고 이해할 수 있습니다. 운영자는 캡처된 데이터를 원격 및 실시간으로 검토하여 현장에 있는 동안 완전성과 정확도를 확인할 수 있습니다.

BLK ARC가 Abyss Solutions의 원격 제어 USV에서 스캔하는 방법 

BLK ARC는 물 위로 30cm(30cm) 정도 떨어져 있으며 두 개의 안정화 플로트 사이에 있는 USV의 중간 부분에 단단히 부착되어 있습니다. BLK ARC와 함께 Abyss는 이미지를 오버레이하여 포인트 클라우드에 시각화를 제공하는 파노라마 카메라를 사용합니다. USV는 밝은 노란색으로 칠해져 있으며 원격 조작자의 가시성을 높이기 위해 조명 장치가 장착되어 있습니다. 다중 프로펠러를 사용하면 구조물 근처 및 구조물 아래에서 효율적인 탐색이 가능합니다.

Abyss Solutions는 빠르고 다양하며 정확한 데이터 캡처를 위해 USV를 맞춤화했습니다. Stagg는 "작업에 적합한 제품을 찾는 과정에서 BLK ARC를 선택했습니다. 가볍고 구성이 가능하며 복잡한 환경에서 모바일 3D lidar 매핑이 가능하기 때문입니다. 다른 무인 시스템에서도 잘 작동하는 것으로 입증되었습니다."라고 말했습니다. BLK ARC의 모듈식 설계와 USV를 포함한 모든 플랫폼에 장착할 수 있는 능력 덕분에 팀은 기능과 탐색에서 창의력을 발휘할 수 있었습니다.

해양 터미널을 소유하고 관리하는 Abyss의 고객을 위해 Stagg와 De Ybarrondo는 이러한 구조를 유지하는 것의 중요성을 강조했습니다. 상태 통찰력을 제공하는 것은 고객이 발견한 내용을 유지 관리 프로그램에 통합할 수 있도록 하는 데 매우 중요합니다. 해양 터미널 내에서 확인된 손상의 중요성을 아는 것은 제품의 안전한 선적 및 하역, 문서 업데이트 유지, 지속적인 유지 관리 프로그램에 매우 중요합니다. 

이전에 일반 검사가 수행되었음에도 불구하고 Abyss Solutions는 이러한 구조에 대한 보다 심층적인 이해를 추구했습니다. "이러한 프로젝트에 BLK ARC를 도입했을 때 우리는 플랫폼과 도크에 대한 다차원적인 이해를 얻었습니다."라고 De Ybarrondo는 설명했습니다. "표면 아래에 무엇이 있는지에 대한 이러한 향상된 관점은 유지 관리 팀이 이러한 구조물을 안전하게 운영할 수 있도록 작업의 우선 순위를 지정하는 데 필요한 정보를 제공합니다."

BLK ARC에서 캡처한 데이터를 통해 Abyss Solutions는 손상 등급부터 콘크리트 균열/확대, 녹, 부식, 파이프 이상 및 BLK ARC 기능 범위 내에서 요청한 기타 감지에 이르기까지 전체 자산에 대한 데이터를 고객에게 제공합니다. 

Abyss 솔루션 워크플로

Stagg는 “프로젝트를 진행하려면 많은 인력과 자원이 필요하며 일반적으로 여러 명의 검사관이 필요합니다.”라고 말했습니다. "BLK ARC를 USV에 고정하면 소규모 승무원이 파노라마 이미지로 이 모든 데이터를 캡처하여 선박을 원격으로 제어할 수 있습니다. 전체 검사 캠페인을 더 빠르게 완료할 수 있습니다." 

BLK ARC를 워크플로에 통합한 Abyss는 검사 시간 단축, 필요한 리소스 감소, 훨씬 빠른 통찰력 회수 등 몇 가지 중요한 이점을 지적했습니다. 

캡처된 데이터를 사용하여 Abyss는 독점 플랫폼인 Abyss Fabric 내에서 스마트 디지털 트윈을 생성합니다. 이러한 3D 스마트 디지털 트윈에는 메타데이터가 포함된 상세한 이미지가 포함되어 있습니다. 그들의 워크플로에는 BLK ARC 데이터를 Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS 정렬 및 출판을 위해.  

"Abyss는 데이터 수집에 대한 다중 모델 접근 방식을 활용하므로 소프트웨어 애플리케이션 제품군을 통합합니다. Stagg는 "3D 및 2D 컬렉션의 데이터를 통합하여 자산의 스마트 디지털 트윈을 생성합니다. 또한 우리는 내부에서 개발한 다양한 독점 도구를 사용하여 최종 결과물을 생성합니다."라고 설명했습니다. 

고객의 경우 이러한 디지털 트윈을 탐색하는 것은 Google 지도를 사용하는 것만큼 간단할 수 있습니다. 특정 관심 영역을 클릭하여 자산을 탐색하고 해당 구성 요소에 대한 모든 관련 데이터에 액세스할 수 있습니다. 캡처된 파노라마 이미지 덕분에 검사 현장의 실제 관점도 제공됩니다.

De Ybarrondo는 "클라이언트가 클릭하여 모든 메타데이터를 볼 수 있도록 모든 구성 요소에 라벨과 태그가 지정되어 있습니다. 이는 위험 매트릭스뿐만 아니라 회로 이름, 다양한 구조가 전체 플랫폼 또는 파이프 경로에 연결되는 방식 등도 포함합니다."라고 말했습니다. Abyss Fabric에 모두 저장되어 있는 이 메타데이터는 고객에게 유지 관리 및 수리와 관련하여 현명한 결정을 내리는 데 필요한 정보를 제공합니다.  

디지털 트윈으로 해양 터미널 분석 

Abyss Solutions는 디지털 트윈 기술로 해양 터미널 검사를 혁신하여 세 가지 주요 결과를 제공합니다.  

• AI 기반 상태 평가: 외부 부식 및 구조적 손상 메커니즘을 식별하고 해저 검사 결과를 통합하여 종합적인 분석을 통해 구조적 상태를 평가합니다.
• 데미지 클래스 지명: 각 구성 요소는 정확하고 실행 가능한 통찰력을 위해 특정 손상 메커니즘과 재료 유형을 고려하여 고객이 제공한 우선 순위 논리에 따라 분류됩니다.
• 몰입형 3D 환경: 동적 3D 환경에서 터미널의 디지털 트윈을 탐색합니다. 여기서 상태 평가 결과는 부두 아래 영역, 스플래시 구역 파일, 상부 및 해저 구성 요소를 포괄하여 품질을 확인하고 검토할 수 있습니다.

Abyss Solutions의 디지털 트윈 기술은 해양 터미널 운영자에게 사전 예방적 유지 관리 및 운영 효율성을 위한 명확하고 실행 가능한 통찰력을 제공합니다. 또한 팀은 독점 소프트웨어인 Abyss Fabric 내에서 AI를 활용합니다. "BLK ARC 및 Abyss Fabric을 사용하면 pinpoint 고위험 영역을 정밀하게 수행할 수 있습니다."라고 Stagg는 설명했습니다. "우리의 기술은 교체해야 할 부분을 감지하고, 치핑이 발생했는지 또는 발생할 수 있는지 조사하고, 콘크리트 파일과 저하를 평가하고, 발견된 결함을 측정할 수 있습니다."라고 그는 말했습니다. 

강화된 데이터를 안전하게 수집 그리고 안정적으로 

"최근 해양 터미널의 오래된 부분을 검사하는 동안 우리 팀은 수상 선박 위의 통로를 걷고 있었습니다. 부서진 I-빔 조각이 떨어져 나와 USV에 떨어졌습니다."라고 Stagg는 말했습니다. "사람이 검사를 수행했다면 부상을 입을 수 있었습니다. 대신에 BLK ARC가 있었습니다. 장치는 손상되었지만 수리할 수 없을 정도는 아니었고 직원들은 안전하게 지냈습니다." 

Abyss 팀은 또한 3D 레이저 스캐너를 사용하여 캡처된 데이터를 기존 워크플로에 원활하게 통합하여 합리적인 시간과 예산 내에서 프로젝트를 완료하는 동시에 자세하고 심층적인 데이터 분석을 제공합니다.

USV에서 BLK ARC를 사용할 때 Stagg와 De Ybarrondo는 BLK ARC가 최고의 선택이었던 이유로 원격 제어 신뢰성, 3D 레이저 스캐닝 정확도 및 검사자 안전성의 대폭 향상을 강조합니다. Stagg는 "우리 팀의 경우 정확도과 반복성이 중요했습니다."라고 말했습니다. "BLK ARC의 모듈성은 환상적입니다. 이를 USV에 연결하고 스캐너를 시작하면 신속하게 데이터를 제공합니다."  

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