Leica BLK2FLY 비즈니스 리더 Tobias Pforr가 스위스 취리히의 Swiss Life Arena에서 BLK2FLY의 새로운 실내 모드를 소개합니다. 오랫동안 기다려온 이 기능은 경기장, 공장, 창고 및 기타 시설과 같은 실내 공간에서 새로운 스캐닝 가능성을 열어줍니다. 이런 공간을 효과적이고 안전하게 스캔하기 위해 실내 모드에는 세 가지 특징이 있습니다. GNSS가 필요 없고, 장애물 회피 거리가 1.5미터로 줄어들며, 비행 속도를 낮춰 기동성을 높였기 때문에 물체에 더 가까이 다가가고 좁은 공간에서도 비행할 수 있습니다. 

Swiss Life Arena는 특히 경기장 천장 등 포착하기 어려운 특징이 많은 대규모 하키 링크이자 이벤트 홀입니다. 하지만 Tobias와 팀원들은 BLK2FLY 실내 모드로 경기장 전체를 스캔해 빈틈없는 데이터 세트를 만들었습니다. 먼저 실내 모드에서 자율 리얼리티 캡처용 스캔 임무를 실행해 BLK2FLY가 스스로 안전하게 스캔하도록 했습니다. 관람석이나 아이스 링크처럼 비교적 트인 공간은 스캔 임무만 설정하면 되었기 때문에, 야외에서처럼 손쉽게 작업할 수 있었습니다. 

하지만 좀 더 복잡한 지역에서는 수동 비행과 함께 실내 모드를 사용했습니다. 개선된 비주얼 SLAM 시스템을 바탕으로 실내 모드는 비행 속도를 낮추고 장애물 회피 거리를 줄였기 때문에, 천장 서까래와 막대 등 구조물 주변을 수동으로 비행하며 이처럼 세밀하게 캡처할 수 있었습니다. 그 결과, 경기장 내부의 모든 구조를 빠짐없이 담은 완전한 데이터 세트를 얻었습니다. 

실내 모드는 실내외 데이터 수집 사이의 공백도 메워 줍니다. Swiss Life Arena에서 우리 팀은 실내 경기장과 복도, 건물 외부 출입구까지 모두 캡처해 실내와 실외 데이터를 하나로 연결했습니다. 그리고 실내 모드에는 GNSS가 필요하지 않기 때문에 GNSS를 사용할 수 없는 실외에서도 사용할 수 있습니다. 항공 스캐닝의 활용 범위를 크게 넓혀 주는 매우 중요한 기능입니다. 

이제 모든 BLK2FLY 사용자는 무료 펌웨어 업데이트를 통해 실내 모드를 사용할 수 있습니다. 

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