디자인 및 물리적

 

하우징:
탄소 및 유리 섬유 프레임

크기(펼쳤을 때):
53 x 60 x 19 cm

크기(접었을 때):
53 x 32 x 14 cm

무게(배터리 포함):
2.6 kg

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작동

 

원격 제어:
LTE 연결을 지원하는 iPad®용 BLK2FLY Live 앱(iOS 13 이상). 권장 장치: iPad Pro 11” Cellular 및 iPad Pro 12.9” Cellular. 

통신:
WLAN, LTE, Bluetooth® LE

WLAN 주파수:
2.4 GHz 액세스 포인트(비행 시) 5 GHz 클라이언트(데이터 오프로드 시)

전송 거리:
WLAN: 시야 내에서 최대 100m LTE: 양쪽이 LTE 네트워크에 연결되어 있는 한 제한 없음

내부 저장소:
256 GB

배터리:
리튬 이온 14.8V, 6.75Ah, 99.9Wh

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LiDAR 및 이미징

 

레이저 등급:
1
(IEC 60825-1에 따름)

파장:
830 nm

시야각:
360°(수직)/270°(수평)

측정 거리:
최소 0.5m ~ 최대 25m

포인트 측정 속도:
초당 420,000포인트

비전 시스템:
카메라 5대, 1.6 MP,
총 300° x 180°, 글로벌 셔터

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시스템 성능(SLAM 기반)

 

상대 정확도:
<20 mm*

절대 정확도(GNSS 미사용):
40 mm**

커버리지: 수직:
10분 내 1290 m2(0.5 pts/cm2)
10분 내 3920 m2(0.17 pts/cm2)

커버리지: 수평:
10분 내 1130 m2(0.5 pts/cm2)
10분 내 3420 m2(0.17 pts/cm2)

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환경

 

작동 온도:
BLK2FLY: +5° ~ +35°C
스마트 배터리: +10° ~ +35°C***

보관 온도:
BLK2FLY: -10° ~ +60°C
스마트 배터리: -10° ~ +45°C

IP 등급:
IP54

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데이터 처리

 

데이터 전송:
무선(WLAN 및 LTE) 및 USB 3.1(USB C)

데스크톱 소프트웨어 호환성:
Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS
Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS (BLK Edition)

클라우드 솔루션:
HxDR 기반 Reality Cloud Studio(WLAN 및 LTE로 직접 업로드)

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비행 성능

 

최대 속도:
5 m/s
2 m/s
2m/s(실내 모드, 장애물 회피 비활성화)
1.5m/s(실내 모드)

최대 풍속 저항:
10 m/s

해발 최대 비행 고도:
1,800 m

비행 시간:
10분*
(해수면 고도의 이상적인 대기 조건에서 호버링 상태로 측정)

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자율성

 

자율 비행 기능:
실내 및 실외 모두에서 복잡한 영역 및 볼륨을 스캔하는 자율 모드
탭한 지점으로 비행
스마트 귀환

장애물 회피 범위:
전체 구형, 360°
1.3m(실내 모드)

장애물 회피 최소 거리:
3.5m(표준 모드)

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