뛰어난 3D 데이터를 얻는 방법: Leica BLK2GO PULSE 모범 사례
새로운 Leica BLK2GO PULSE는 Leica BLK 시리즈 레이저 스캐너에 PULSE 기술을 도입했습니다. 이제 BLK2GO PULSE로 1인칭 시점에서 직관적으로 스캔하며 실내 공간과 구조물을 이전과는 전혀 다른 방식으로 즉시 캡처할 수 있습니다. BLK2GO PULSE를 최적으로 활용하려면 아래 모범 사례를 따르십시오.
시작하기 전에

BLK Live 앱을 다운로드하세요
먼저 iOS 또는 Android용 BLK Live 앱을 다운로드하세요. 이 앱은 BLK2GO PULSE의 모든 기능을 사용하는 데 꼭 필요하며, 스캔 전·중·후에 모두 사용하므로 미리 준비해 두어야 합니다. BLK Live 앱의 주요 기능에는 BLK2GO PULSE 연결, 스캐너 초기화, 화면 안내 피드백을 통해 스캔 데이터 및 고해상도 이미지 캡처, 데이터 보기 및 공유가 포함됩니다.
BLK2GO PULSE는 앱이나 스마트폰 없이도 사용할 수 있지만, 앱과 함께 쓰면 데이터를 스마트폰으로 바로 받아 볼 수 있어 최상의 스캐닝 경험을 누릴 수 있습니다. BLK Live 앱과 함께 사용할 것을 적극 권장합니다.
렌즈와 센서를 청소하세요.
다음으로, 최상의 스캐닝 경험과 데이터 품질을 위해 BLK2GO PULSE의 ToF 렌즈와 RGB 카메라가 깨끗한지 확인하세요. 카메라 렌즈와 ToF 센서에 먼지나 이물질이 없는지 살펴보고, 렌즈와 센서를 깨끗하게 유지하세요. BLK2GO PULSE 패키지에 들어 있는 클리닝 천으로 센서를 닦으십시오. 이 단계는 선명한 데이터 이미지와 포인트 클라우드를 캡처하는 데 필수적입니다.
배터리를 확인하세요
마지막으로 모든 것이 깨끗해지면 BLK2GO PULSE의 배터리 잔량을 확인할 차례입니다. 배터리의 작은 버튼을 누르면 LED 4개로 충전량이 표시됩니다. BLK2GO PULSE 배터리는 최대 45분간 사용할 수 있습니다. 필요한 데이터를 빠짐없이 캡처할 수 있도록, 프로젝트 규모와 관계없이 항상 배터리를 완전히 충전한 상태로 스캔할 것을 권장합니다.
스캔 경로 계획

BLK2GO PULSE를 들고 현장에 나갈 때는 스캔 전에 스캔 경로와 원하는 결과물을 미리 계획해 두면, 데이터 캡처부터 후속 작업까지 매끄럽게 이어갈 수 있습니다.
스캔할 위치에서 바로 부팅하고 초기화하기보다는 먼저 특정 초기화 영역을 선택하고 그곳에서 BLK2GO PULSE를 부팅하는 것이 좋습니다. 그러면 계획된 스캔 영역에 들어갈 때 BLK2GO PULSE를 사용할 준비가 됩니다. 스캔 시작 위치를 미리 정해 두면 스캔을 최적화할 방법도 파악할 수 있습니다. 시작하기 전에 참고할 몇 가지 사항은 다음과 같습니다.
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사람의 통행을 확인하세요: 여러 사람이 스캐너 앞을 오가면 스캔 품질이 떨어지고 BLK2GO PULSE를 들고 자유롭게 움직이기도 어려워질 수 있습니다. 스캔 대상을 빠짐없이 캡처할 수 있도록 주변에 방해되는 사람 없이 자유롭게 돌아서고 이동할 수 있는지 확인하십시오.
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좋은 조명: 조명이 적절해야 최상의 데이터를 캡처할 수 있습니다. 스캔 영역의 모든 조명을 켜면 GrandSLAM RGB 카메라를 최대한 활용하여 스캔 데이터를 정확하게 색상화할 수 있습니다.
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출입구 열기: 가능하면 스캔 경로에 있는 문을 모두 미리 열어 두어 스캔 중에 문을 열 필요가 없게 하세요. 문이나 통로를 지날 때는 속도를 늦춰 스캔이 끊기지 않게 하세요. 그래야 GrandSLAM 기술이 앞서 스캔한 공간과 새 공간을 잘 연결할 수 있습니다.
부팅하기
초기화를 위해 스캔 경로와 별도의 영역을 선택한 후 BLK2GO PULSE의 버튼을 눌러 스캐너를 켭니다. LED 링이 녹색으로 계속 켜져 있으면 부팅이 완료된 것입니다.
BLK Live 앱에 연결하세요

BLK2GO PULSE 데이터 캡처를 최대한 활용하려면 스캐너를 BLK Live 앱에 연결해야 합니다. BLK2GO PULSE를 BLK Live 앱 및 Reality Cloud Studio와 연결하는 방법에는 두 가지가 있습니다. Reality Cloud Studio는 현장에서 데이터를 업로드해 클라우드에서 자동 처리·시각화·공유할 수 있는 클라우드 플랫폼입니다.
데이터 요구 사항과 Reality Cloud Studio 사용 방식에 맞는 옵션을 선택하세요.
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온라인 연결: BLK2GO PULSE를 BLK Live 앱과 Reality Cloud Studio에 연결해, 스캐너의 전체 .b2g 데이터를 Reality Cloud Studio로 바로 업로드합니다. 가장 완전한 형태로 데이터를 내보낼 수 있는 방식입니다.
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오프라인 연결: 스캐너와 Reality Cloud Studio를 직접 연결하지 않고 BLK2GO PULSE를 BLK Live 앱과 연결합니다. 이 경우에도 스캐너가 아닌 BLK Live 앱에서 경량화된 .e57 파일로 Reality Cloud Studio에 데이터를 보낼 수 있습니다.
또한 BLK2GO PULSE가 완전히 최신 상태인지 확인하세요. BLK Live 앱에서 펌웨어 업데이트를 확인해 최신 소프트웨어 업그레이드, 내비게이션 개선, 스마트 스캐닝 안내 등을 적용하세요. BLK Live 앱에 로그인하면 사용 가능한 새로운 업데이트가 표시됩니다. 수락을 탭하면 BLK2GO PULSE가 OTA 업데이트를 수신하고 다운로드를 시작합니다.
스캔하기

스캐너를 초기화하려면 버튼을 누르고 BLK2GO PULSE를 손에 단단히 쥐고 꾸준히 앞으로 걸어가십시오. 장치의 LED 링이 녹색으로 깜박이면 초기화 프로세스가 완료된 것입니다. 초기화 프로세스 중에는 BLK2GO PULSE가 스캔 데이터를 캡처하지 않으며 초기화 프로세스의 데이터도 저장되지 않습니다. 따라서 위에서 언급한 것처럼 스캔할 필요가 없는 영역에서 초기화하는 것이 좋습니다.
BLK2GO PULSE의 전원이 켜지고 초기화되었으면 스캔을 시작할 시간입니다. 여러 경로를 스캔할 경우, 스캔할 때마다 매번 BLK2GO PULSE를 초기화해야 한다는 점을 기억하십시오. 스캔 시 초기화는 항상 첫 번째 단계입니다.
시간과 움직임
빈틈없는 스캔 데이터와 최적의 결과를 얻으려면 시작점으로 되돌아가지 말고 처음부터 끝까지 한 번에 스캔하세요. 모든 방에서 다음 영역으로 이동하기 전에 스캐너를 들고 작은 원을 그리며 걸어 필요한 모든 데이터를 캡처하는 것이 좋습니다. BLK2GO PULSE로 스캔할 때는 위아래 움직임을 작게 유지해 빈틈없이 커버하고 데이터에 수평·수직 방향의 빈틈이 생기지 않도록 하십시오.
BLK2GO PULSE의 1회 스캔 시간은 10분을 넘지 않는 것이 좋습니다. 스캔 경로를 계획하고 예상되는 장애물에 대비해 두면 충분히 가능합니다. 더 넓은 영역을 여러 번 나눠 스캔해야 한다면 각 스캔이 인접 스캔과 40% 이상 겹치도록 하는 것이 좋습니다.
BLK2GO PULSE를 사용할 때는 일정하고 자연스러운 속도로 걷고, 급회전이나 급격한 방향 전환은 피하세요. 일반적으로 움직임을 차분하고 부드럽게 유지하십시오. 빠르게 회전해야 하는 순간(예: 움직이는 물체 피하기)이 발생하는 경우 스캔 중단을 방지하기 위해 스캐너를 다른 방향이나 영역으로 향하게 하십시오. BLK2GO PULSE는 시야각이 넓어 그래도 앞쪽 영역을 계속 캡처하므로 그대로 진행하면 됩니다.
BLK Live 앱 사용
BLK2GO PULSE로 스캔하는 동안에는 BLK Live 앱(스캐너에 장착한 스마트폰에서 실행)으로 BLK2GO PULSE의 직관적인 기능을 사용합니다. 1인칭 스캐닝도 이 앱으로 하며, 최상의 스캐닝 경험을 위해 꼭 필요합니다.
BLK Live 앱의 다양한 보기 옵션을 활용해 캡처 중인 데이터를 여러 관점과 범위에서 확인해 보세요. BLK Live 앱의 기본 화면은 크게 표시되는 3D 1인칭 보기와 작게 표시되는 2D 평면(탑다운) 보기로 구성됩니다. 원하는 보기를 두 손가락으로 확대하거나, 화면을 분할해 두 보기를 함께 볼 수 있습니다. 여러 가지로 탭해 보며 작업 목적과 취향에 가장 잘 맞는 레이아웃을 찾아보세요.
3D와 2D 보기를 실시간으로 지켜보면 스캔 경로를 따라 진행 상황을 확인하고 모든 데이터가 빠짐없이 캡처되었는지 점검할 수 있습니다. 스캔 전·중·후에 BLK Live 앱에서 캡처한 데이터를 직접 확대하고 이동해 보며 스캔 품질을 확인하세요.
세부 이미지 캡처
관심 있는 대상이나 영역의 고해상도 이미지로 컬러 3D 포인트 클라우드를 보강하고 싶다면, 스캔 중 BLK2GO PULSE로 세부 이미지를 따로 촬영해 현장을 떠나기 전에 필요한 디테일을 모두 확보할 수 있습니다. 스캔하는 동안 버튼을 한 번만 누르면 스캐너 앞의 장면을 사진으로 찍을 수 있습니다. 촬영한 이미지는 캡처한 3D 포인트 클라우드 안의 해당 위치에 표시됩니다.
스캔 종료
스캔을 종료하려면 BLK Live 앱에서 "중지" 버튼을 누르거나 BLK2GO PULSE의 버튼을 3초 동안 누르세요. 이렇게 하면 데이터 캡처가 중지되고 LED 링이 깜박이는 녹색에서 계속 켜진 녹색으로 바뀝니다. 이제 완성된 컬러 3D 포인트 클라우드를 바로 사용할 수 있습니다!

데이터 활용하기
이제 데이터 캡처의 마지막 단계입니다! 스마트폰으로 바로 전송된 완전한 컬러 3D 포인트 클라우드를 BLK Live 앱에서 확인할 수 있습니다.
필요한 데이터를 확보했다면, 이제 BLK2GO PULSE 워크플로에서 여러 방식으로 데이터를 활용할 수 있습니다.
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현장 결과물: 현장에서 데이터를 빠르게 활용하고 싶을 때 적합합니다. BLK Live 앱의 내보내기 기능을 사용하면 색상화된 포인트 클라우드, 세부 이미지, 스캔 궤적을 컴퓨터에서 바로 확인할 수 있습니다. BLK Live 앱에서 누구와도 데이터를 공유할 수 있으며, 스마트폰으로 동영상을 공유하는 것만큼 쉽습니다.
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사무실 내 결과물: 컴퓨터 성능을 최대한 활용해 로컬에서 작업하고 싶을 때 적합합니다. 고급 데이터 편집 및 정합을 위해서는 Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS의 강력한 기능을 사용하는 것이 좋습니다.
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클라우드 결과물: 클라우드에서 데이터를 자동으로 처리하려면 BLK Live 앱에서 캡처한 데이터를 Reality Cloud Studio로 바로 업로드하면 됩니다. 여기에서 자동 정합 및 메싱을 수행하고, 데이터 세트를 시각화하고, 프로젝트를 관리하고, 데이터를 업로드하고, 모든 이해관계자와 데이터를 공유할 수 있습니다.

새로운 BLK2GO PULSE로 사용할 수 있는 다양한 옵션을 실험해보세요. BLK Live 앱의 1인칭 스캐닝으로 새로운 방식을 경험하고, 후처리 없이 스마트폰으로 바로 전달되는 컬러 포인트 클라우드, 즉 즉시 활용 가능한 현장 결과물을 누려 보십시오. 덕분에 원하는 BLK2GO PULSE 워크플로를 골라 곧바로 데이터 활용하기에 들어갈 수 있습니다.
어떤 워크플로를 선택하든 BLK2GO PULSE로 1인칭 스캔을 즐기며 필요한 데이터를 모두 캡처하시기를 바랍니다.
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