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Leica BLK2GO PULSE 및 Leica BLK2GO

Leica BLK2GO PULSE 및 Leica BLK2GO: 무엇을 선택해야 할까요?

작성: 크리스토퍼 컬리

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2023년 11월 7일

Leica BLK2GO PULSE는 Leica BLK2GO에 합류하여 3D 리얼리티 캡처 센서의 자율성 라인에 있는 최신 휴대용 이미징 레이저 스캐너입니다.  

무엇을 구입할지 고민 중이신가요? 아래 가이드에 따라 어떤 BLK2GO가 고객에게 적합한지, 또는 고객의 툴킷에 두 가지 모두를 위한 공간이 있는지 확인하십시오.  

 


 

폼 팩터 및 기술 

BLK2GO 그리고 BLK2GO PULSE 유사한 폼 팩터와 모양을 공유합니다. BLK2GO PULSE의 Quad Lock 스마트폰 마운트를 제외하면 BLK2GO PULSE 처리 경험은 BLK2GO의 처리 경험과 거의 동일합니다.  

Leica BLK2GO PULSE 및 Leica BLK2GO

그러나 유사점이 끝나는 곳입니다. 내부적으로 두 BLK2GO는 매우 다른 장치입니다.  

BLK2GO PULSE는 소니와 협력하여 개발한 2개의 ToF(Time-of-Flight) 센서인 고체 LiDAR 어레이를 사용하여 장치의 RGB 카메라와 함께 균일한 색상의 포인트 클라우드를 즉시 생성하는 레이저 포인트의 "펄스"를 방출합니다. 반면에 BLK2GO는 BLK Live 앱을 통해 데시메이션된 포인트 클라우드 데이터를 제공하지만 전체 색상화 및 등록을 위해 후처리가 필요한 보다 전통적인 이중 축 회전 LiDAR 장치를 사용합니다.  

두 제품 모두 세부 이미지 캡처를 위해 전면에 고해상도 1200만 화소 카메라가 장착되어 있으며 무게는 거의 동일합니다(배터리가 설치된 BLK2GO의 경우 775g, BLK2GO PULSE의 경우 850g). 각각에는 약 45분 동안 지속되는 배터리가 있습니다.  

 


 

이상적인 사용 사례 

관련된 다양한 기술로 인해 각 BLK2GO는 특별한 장점을 가지고 있습니다. 구매 여정에 도움이 되도록 각 항목을 살펴보겠습니다.  

 

BLK2GO PULSE — 즉각적인 결과물을 제공하는 실내 스캐닝 

BLK2GO PULSE는 1인칭 시점으로 실내 스캐닝을 위해 설계되었습니다. BLK 라이브 앱 iOS 및 Android의 경우. 즉, 스캐너는 사람의 시야를 모방하므로 사용자는 "스캐너가 보는 것을 확인"하여 필요한 정확한 데이터만 캡처할 수 있습니다. 이는 BLK Live 앱이 소멸된 흑백 포인트 클라우드를 표시하지만 시야 밖의 머리 위 지점을 포함하여 LiDAR 센서가 캡처하는 전체 내용을 반영하지 않는 BLK2GO와 비교됩니다. 이는 BLK2GO PULSE 데이터 세트가 의도하지 않은 지점을 캡처할 가능성이 적기 때문에 일반적으로 더 가볍다는 것을 의미합니다.  

Leica BLK2GO PULSE 포인트 클라우드 평면도

또한 PULSE 기술 덕분에 BLK2GO PULSE는 색상화된 포인트 클라우드를 실시간으로 제공하고 자동으로 스캔을 함께 등록하여 거의 즉각적인 결과물을 제공합니다. 10미터 범위와 +/- 2cm 정확도를 갖춘 PULSE는 평면도, 입면도 작성 및 시설 관리 사용 사례에 이상적입니다. 즉각적이고 직관적인 인터페이스 덕분에 작업자는 최소한의 교육만으로도 PULSE를 사용하여 시작할 수 있습니다.  

BLK 제품 관리자인 Gian-Philipp Patri는 "여기서 PULSE가 게임에 등장합니다."라고 말했습니다. “평면도를 캡처하고 싶을 때는 바닥을 가리키고 지나가기만 하면 됩니다. 전송할 데이터가 적고, 처리할 데이터가 적고, 수동으로 제거할 데이터가 적기 때문에 전체 처리 시간이 더 빨라집니다. 캡처하는 동안 나는 나에게 필요한 것이 이미 정확히 있는지 확인합니다.” 

 

BLK2GO — 정밀하고 다양한 기능을 갖춘 실외 및 실내 스캐닝 

한편, BLK2GO는 최대 25미터의 범위와 실내 정확도 +/- 10mm로 더욱 정밀한 핸드헬드 모바일 스캐닝을 위한 좋은 결정입니다. LiDAR 장치의 360도 특성은 더 큰 공간을 반사적으로 캡처하는 것이 더 쉽고 야외 및 실내에서도 뛰어난 성능을 발휘한다는 것을 의미합니다. LiDAR 어레이의 특성상 BLK2GO는 어둡고 조명이 부족한 실내에서도 쉽게 점을 포착할 수 있는 반면, BLK2GO PULSE는 최적으로 작동하려면 충분한 조명이 필요합니다. 

Leica BLK2GO 포인트 클라우드

BLK2GO는 여전히 공간 캡처를 위한 가장 빠른 스캐너이지만 더 많은 데이터를 수집하고 내부 기술이 다르기 때문에 BLK2GO는 다음 중 하나에서 후처리가 필요합니다. HxDR 기반 Reality Cloud Studio또는 다음과 같은 데스크톱 소프트웨어에서 Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS, 최종 결과물을 실현하는 데 걸리는 총 시간이 길어집니다.  

 


 

시각화 차이점 

BLK2GO와 BLK2GO PULSE의 경험은 BLK Live 앱을 통해 볼 때 질적으로 다르며, 실제 데이터가 표시되는 방식에서도 양적으로 다릅니다.  

BLK2GO의 경우 회전하는 이중 축 LiDAR는 긴 선과 더 높은 수직 밀도로 시각화를 생성합니다. 이를 통해 BLK Live 앱을 통해 스캔하는 동안 축소된 흑백 버전을 볼 수 있으며 LiDAR 장치에서 캡처하는 데이터의 일부만 볼 수도 있습니다.  

BLK2GO PULSE의 경우 BLK Live 앱을 통한 시야는 사용자가 이동할 때 듀얼 ToF(Time-of-Flight) 센서가 캡처하는 내용을 정확하게 보여주며, 이러한 센서의 특성은 3D 공간에서 균일한 격자 패턴을 생성하여 미적으로 만족스러운 색상 포인트 클라우드를 즉시 반환합니다.  

 


 

후처리와 후처리 없음 

설명한 대로 BLK2GO PULSE는 Leica Geosystems의 강력한 소프트웨어 에코시스템에서 처리할 수 있지만 처리해야 하는 BLK2GO의 스캔과 비교하여 BLK Live 앱에서 완전한 E57 파일로 직접 내보낼 수도 있습니다. 데이터를 사용하는 방법에 따라 이는 두 단위 간의 중요한 차별화 요소입니다.  

“객체를 신속하게 문서화하기를 원하는 시설 관리용 제품을 찾고 있는 잠재 고객과 이야기를 나눴는데 이것이 PULSE의 완벽한 사용 사례입니다.”라고 Patri는 설명했습니다. "그는 기본 방 레이아웃을 원하지만 필요한 경우 문서에 대한 추가 정보를 얻습니다. 따라서 몇 센티미터의 정확도로 색상화된 포인트 클라우드를 얻을 수 있지만 거기에서 우리는 관심 개체를 세부 카메라로 매핑하고 사진을 만들고 일종의 데이터베이스처럼 이 전체 공간에서 개체가 어디에 있는지 알 수 있습니다. PULSE는 잠재적으로 그에게 완벽했습니다. 왜냐하면 그가 '내가 캡처하는 것을 제어하고 싶다'고 말했기 때문입니다." 

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