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액세서리
Leica BLK2GO PULSE는 Leica BLK2GO에 이어 자율형 3D 리얼리티 캡처 센서 제품군에 새로 합류한 최신 휴대용 이미징 레이저 스캐너입니다.
무엇을 구입할지 고민 중이신가요? 아래 가이드를 보고 어떤 BLK2GO가 나에게 맞는지, 혹은 두 제품을 모두 갖출 만한지 확인해 보세요.
폼 팩터 및 기술
BLK2GO와 BLK2GO PULSE는 비슷한 폼 팩터와 형태를 갖추고 있습니다. BLK2GO PULSE의 Quad Lock 스마트폰 마운트를 제외하면 BLK2GO PULSE를 다루는 경험은 BLK2GO와 거의 동일합니다.
하지만 비슷한 점은 여기까지입니다. 내부를 보면 두 BLK2GO는 전혀 다른 장비입니다.
BLK2GO PULSE는 소니와 공동 개발한 ToF(Time-of-Flight) 센서 2개로 구성된 솔리드 스테이트 LiDAR 어레이를 사용합니다. 이 센서가 레이저 포인트의 "펄스"를 방출하고, 장치의 RGB 카메라와 함께 균일한 컬러 포인트 클라우드를 즉시 생성합니다. 반면 BLK2GO는 보다 전통적인 2축 회전식 LiDAR 유닛을 사용합니다. BLK Live 앱에서는 데시메이션된(간소화된) 포인트 클라우드를 보여 주지만, 완전한 컬러화와 정합을 위해서는 후처리가 필요합니다.
두 제품 모두 세부 이미지 캡처를 위해 전면에 고해상도 1200만 화소 카메라가 장착되어 있으며 무게는 거의 동일합니다(배터리 장착 시 BLK2GO 775g, BLK2GO PULSE 850g). 배터리 사용 시간도 둘 다 약 45분입니다.
이상적인 사용 사례
적용된 기술이 다른 만큼 BLK2GO마다 고유한 강점이 있습니다. 구매 결정에 도움이 되도록 하나씩 살펴보겠습니다.
BLK2GO PULSE — 즉각적인 결과물을 제공하는 실내 스캐닝
BLK2GO PULSE는 iOS 및 Android용 BLK Live 앱을 통한 1인칭 시점으로 실내를 스캔하도록 설계되었습니다. 즉, 스캐너가 사람의 시야를 그대로 따르므로 "스캐너가 보는 것을 그대로 보면서" 꼭 필요한 데이터만 캡처할 수 있습니다. 반면 BLK2GO는 BLK Live 앱에 간소화된(데시메이션된) 흑백 포인트 클라우드가 표시될 뿐, 시야 밖 머리 위의 점을 포함해 LiDAR 센서가 실제로 캡처하는 전체 데이터를 보여 주지는 않습니다. 이 때문에 BLK2GO PULSE 데이터 세트는 의도하지 않은 점이 덜 담겨 대체로 더 가볍습니다.
또한 PULSE 기술 덕분에 BLK2GO PULSE는 컬러 포인트 클라우드를 실시간으로 제공하고 스캔을 자동 정합해 결과물을 거의 즉시 얻을 수 있습니다. 측정 거리 10미터, 정확도 +/- 2cm의 PULSE는 평면도·입면도 작성과 시설 관리 용도에 이상적입니다. 바로 이해할 수 있는 직관적인 인터페이스 덕분에 작업자는 최소한의 교육만으로 PULSE를 쓸 수 있습니다.
BLK 제품 관리자인 Gian-Philipp Patri는 "바로 이런 경우에 PULSE가 진가를 발휘합니다."라고 말했습니다. “평면도를 캡처하고 싶을 때는 스캐너를 바닥 쪽으로 향한 채 걸어가기만 하면 됩니다. 전송하고 처리하고 수동으로 지울 데이터가 적어서 전체 작업 시간이 단축됩니다. 캡처하는 동안 필요한 데이터를 이미 정확히 확보했는지 바로 확인할 수 있습니다.”
BLK2GO — 정밀하고 활용도 높은 실내외 스캐닝
한편 BLK2GO는 최대 25미터의 측정 거리와 실내 정확도 +/- 10mm를 갖춰, 더 높은 정밀도가 필요한 핸드헬드 모바일 스캐닝에 여전히 좋은 선택입니다. LiDAR 유닛이 360도로 스캔하므로 넓은 공간도 쉽게 캡처할 수 있고 실내외 모두에서 뛰어난 성능을 발휘합니다. LiDAR 어레이의 특성상 BLK2GO는 어둡고 조명이 부족한 실내에서도 쉽게 점을 포착할 수 있는 반면, BLK2GO PULSE는 최적으로 작동하려면 충분한 조명이 필요합니다.
BLK2GO는 여전히 공간 캡처를 위한 가장 빠른 스캐너이지만 더 많은 데이터를 수집하고 내부 기술이 다르기 때문에 BLK2GO는 Reality Cloud Studio 또는 Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS 같은 데스크톱 소프트웨어에서 후처리를 거쳐야 하므로 최종 결과물을 얻기까지 걸리는 총 시간이 길어집니다.
시각화 차이점
BLK Live 앱으로 볼 때 BLK2GO와 BLK2GO PULSE는 사용 경험이 질적으로 다르고, 실제 데이터가 표시되는 방식도 양적으로 다릅니다.
BLK2GO는 회전하는 2축 LiDAR가 긴 선 형태에 수직 밀도가 높은 시각화를 만들어 냅니다. 스캔 중 BLK Live 앱에서는 이를 축소한 흑백 버전으로 보게 되며, LiDAR 유닛이 캡처하는 데이터 중 일부만 표시됩니다.
BLK2GO PULSE는 사용자가 이동하는 동안 듀얼 ToF(Time-of-Flight) 센서가 캡처하는 내용이 BLK Live 앱 화면에 그대로 표시됩니다. 이 센서는 특성상 3D 공간에 균일한 격자 패턴을 만들어 보기 좋은 컬러 포인트 클라우드를 즉시 생성합니다.
후처리 필요 vs. 후처리 불필요
앞서 설명했듯이 BLK2GO PULSE 데이터는 Leica Geosystems의 강력한 소프트웨어 에코시스템 어디에서든 처리할 수 있지만, BLK Live 앱에서 완전한 E57 파일로 바로 내보낼 수도 있습니다. 반드시 후처리를 거쳐야 하는 BLK2GO 스캔과 다른 점으로, 데이터 활용 방식에 따라 두 장비를 가르는 중요한 차이가 될 수 있습니다.
“시설 관리용 장비를 찾으면서 객체를 빠르게 기록하고 싶어 하는 잠재 고객과 이야기를 나눈 적이 있는데, PULSE에 딱 맞는 사례였습니다.”라고 Patri는 설명했습니다. "그는 기본적인 방 레이아웃을 확보하고, 필요할 때는 문서화에 필요한 추가 정보도 얻기를 원합니다. 그러면 수 센티미터 정확도의 컬러 포인트 클라우드를 얻으면서, 그 안에서 관심 객체를 디테일 카메라로 촬영해 매핑하고, 일종의 데이터베이스처럼 전체 공간에서 각 객체의 위치를 파악할 수 있습니다. 그는 '내가 캡처하는 것을 직접 통제하고 싶다'고 했기 때문에 PULSE가 딱 맞는 장비였습니다."