BLK2GO를 켜세요

BLK2GO를 켜기 전에 기본 제공되는 테이블 스탠드를 평평한 곳에 놓고 그 위에 BLK2GO를 올려놓습니다. 장치가 안정적인지 확인하십시오. 그런 다음 BLK2GO를 켜십시오. 

BLK2GO가 준비될 때까지 기다리세요. 

버튼을 눌러 초기화를 시작하고, 스캐너가 초기화되는 동안(노란색 LED) BLK2GO가 흔들리지 않게 잡고 계십시오. LED가 녹색으로 바뀔 때까지 그대로 들고 계십시오. 

최상의 시야를 확보하려면 스캐너를 올바르게 잡으세요.

BLK2GO는 시야가 최대한 넓게 확보되도록, 팔을 편안하게 뻗은 거리만큼 몸에서 떨어뜨려 드십시오. BLK2GO의 시야를 최대화해야 하는 경우 장치를 머리 위로 들어 올리십시오. 계단실, 복도, 통로, 동굴처럼 길고 좁은 공간에서도 SLAM은 시야를 최대로 확보했을 때 가장 잘 작동합니다. 이 방법을 쓰면 어떤 공간에서든, 특히 이런 공간에서 가장 넓은 시야를 확보할 수 있습니다. 

걸을 때 부드럽고 일정한 속도를 유지하세요.

느리고 일정한 속도로 걸으며, 회전과 방향 전환은 부드럽게 하십시오. 주변에 다른 사람이 있는 곳에서 스캔할 때는 LiDAR와 카메라가 가려지지 않도록 누구도 바로 앞이나 뒤로 지나가지 않게 하십시오.

새로운 공간에 들어갈 때는 속도를 줄이세요

새로운 공간에 들어설 때(새 방에 들어가거나 복도 모퉁이를 돌 때)는 BLK2GO가 주변을 스캔할 시간을 충분히 가질 수 있도록 천천히 걸어 들어가십시오. 이를 통해 SLAM은 새로운 특징점을 파악하고 이미 학습한 특징점과 연결할 수 있습니다. 복도나 계단처럼 스캔 커버리지를 더 확보해야 할 것 같은 공간에서는 더 천천히 걸어야 더 좋은 결과를 얻을 수 있습니다.

벽과 물체로부터 적절한 거리를 유지하세요

가능하다면 벽이나 기타 구조물로부터 최소 1미터의 거리를 유지하세요. 이 거리를 꾸준히 지키면 결과가 좋아지고 스캔 요령도 몸에 익게 됩니다. 

LiDAR 커버리지를 높이려면 공간을 두 번 지나가세요.

한 공간(방, 계단, 복도 등)을 연달아 두 번 지나가며 스캔하면 LiDAR 커버리지가 좋아져 더 완전한 스캔을 얻을 수 있습니다.