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2024년 1월 16일

BLK360, 토탈스테이션, iPhone으로 빈틈없는 스캔 완성

작성: q.toner

배경

Rami Tamimi가 건물의 전면, 후면, 측면을 측량하고 스캔을 하나의 완전한 포인트 클라우드 모델로 정합하는 과정을 따라가 보세요. 그는 Leica BLK360과 기준점 측량용 토탈 스테이션을 사용하고, 스마트폰 LiDAR 센서로 스캔한 데이터를 더해 빈 곳을 메웁니다. Leica Cyclone FIELD 360 앱으로 휴대폰에서 전체 데이터 수집 과정을 관리하는 방법, 타겟을 이용해 데이터를 측량 좌표에 지리참조하는 방법, 토탈 스테이션으로 얻은 좌표로 타겟과 높이에 주석을 다는 방법 등 유용한 팁도 눈여겨보세요. 

Tamimi의 영상을 바탕으로 상황에 맞게 응용할 수 있는 워크플로를 소개합니다.

토탈 스테이션

먼저 토탈 스테이션을 이용하여 기준점을 설정합니다. 나중에 로컬 좌표계에서 이 스캔을 지리참조할 수 있도록 이 지점들에 타겟을 설치합니다. (Leica Captivate가 탑재된 토탈 스테이션으로 이 작업을 하는 방법은 1:05부터 확인하세요)

BLK360

이전 단계에서 설정한 세 지점 사이에 BLK360 레이저 스캐너를 설치합니다. 스캔 범위를 충분히 확보할 수 있는 곳을 찾으십시오.

작업을 간편하게 하려면 이 프로젝트의 데이터 수집을 모두 Cyclone FIELD 360 앱에서 진행하면 됩니다. 스캐너를 연결하고 프로젝트를 생성한 후 참조용으로 작업 현장 사진을 추가하세요. 모바일 앱에서 VIS 버튼을 클릭하고 스캔을 시작하기 전에 스캔 기본 설정을 지정하세요. 그러면 BLK360가 이미지를 캡처해 이어 붙이기 시작합니다. 소프트웨어에 필요한 주석을 추가한 후에는 두 번째 및 세 번째 스캔을 진행할 준비가 된 것입니다. (이 프로젝트에서 BLK360 사용에 대한 자세한 내용을 보려면 4:00으로 건너뛰십시오.)

Cyclone FIELD 360

믿거나 말거나, 이 프로젝트의 나머지 부분은 휴대폰에서 바로 수행할 수 있습니다. 다음 단계는 스캔들이 서로 올바른 위치에 맞물리도록 정합하는 것입니다. Cyclone FIELD 360의 최적화 기능은 이러한 정렬을 지원합니다. 소프트웨어 작업은 사무실에 돌아가서 하고 싶다면 Cyclone REGISTER 360 PLUS가 바로 필요한 데스크톱 소프트웨어입니다. (앱에서 스캔을 정합하고 주석을 추가하는 방법은 8:22부터 확인하세요).

LiDAR 스캔

마지막으로 포인트 클라우드에 공백이 있는 경우 이를 채워야 합니다. BLK360을 다시 세워 추가 스캔을 해도 되고, 시간을 아끼려면 iPhone의 LiDAR 센서를 써도 됩니다. Field360 앱에서 스캔을 선택하고 주석 옵션을 고른 다음, 채우고 싶은 영역을 촬영하기만 하면 누락된 데이터를 캡처할 수 있습니다. (iPhone을 사용하여 데이터 공백을 채우는 방법을 알아보려면 9:43으로 건너뛰세요.)