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건물 옥상에 있는 BLK ARC 및 Boston Dynamics Spot 개

Leica BLK ARC 및 BLK2GO는 자율 리얼리티 캡처가 Turner Construction 툴킷의 일상적인 부분이 되도록 돕습니다.

작성: 크리스토퍼 컬리

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2022년 10월 27일

20세기 초 일반 건물에 철근 콘크리트를 사용하는 선구자부터 21세기 초 건설 프로젝트를 알리기 위해 건축 정보 모델링(BIM)을 사용하는 업계 선두주자가 되기까지 Turner Construction Company는 많은 사람들이 강건하지만 융통성이 없다고 생각하는 분야에서 항상 혁신을 지향해 왔습니다.

따라서 두 가지 최첨단 스캐닝 솔루션을 최초로 통합하여 3D 매핑 포트폴리오를 확장하는 것은 놀라운 일이 아닙니다. Leica BLK ARC Boston Dynamics'에 탑재된 자율 레이저 스캐닝 모듈 바이러스로 유명한 모바일 "로봇 개" Spot와 동종 최초의 휴대용 이미징 레이저 스캐너 Leica Geosystems, Leica BLK2GO.

이 회사는 이미 레이저 스캐닝과 같은 제품을 사용하고 있는 전담 전문가 팀을 보유하고 있어 레이저 스캐닝 분야에 익숙합니다. Leica RTC360 BIM(빌딩 정보 모델링) 툴킷의 일부인 3D 레이저 스캐너.

BLK2GORTC360이 더 뛰어난 정밀도와 디테일을 제공하는 반면, BLK2GO는 작고 민첩하여 접근하기 어려운 공간에 적합하며 삼각대 및 기타 중장비가 과도하게 사용되는 레이저 스캐닝 기회를 열어줍니다.

Turner의 혁신 프로젝트 관리자인 Kris Wahl은 "이전에는 없었던 유연성을 제공합니다."라고 설명합니다. "스캐닝과 관련된 시간과 노력을 줄이고 중요한 데이터를 현장 팀에 더 빨리 제공하여 정보에 입각한 의사 결정을 내릴 수 있습니다."

Turner는 작업 프로세스에서 낭비를 제거하고 지속적인 개선을 통해 효율성을 높이는 린 건설 분야의 선두주자입니다. 이를 달성하는 한 가지 방법은 건설 프로세스 전과 도중에 프로젝트의 완전히 상세한 3D 모델을 개발한 다음 실시간 스캐닝으로 이를 보강하는 것입니다.

Wahl은 "기존의 레이저 스캐닝은 노동 집약적이고 시간 소모적일 수 있습니다."라고 말했습니다. "그리고 우리는 가상 설계 및 건설(VDC) 직원이 복잡한 리얼리티 캡처 기술을 운영하는 데 탁월한 기술을 갖고 있기 때문에 이들에게 의지해야 합니다."

이것이 BLK2GO의 역동성이 유용한 곳입니다.

"BLK2GO를 사용하면 그런 수준의 기술 전문 지식이 필요하지 않습니다."라고 Wahl은 말했습니다. "현장 감독관이나 엔지니어라면 누구나 정확한 데이터를 빠르고 쉽게 캡처할 수 있으므로 훨씬 더 자주 스캔할 수 있습니다."

Spot 실행을 참조하세요.

빠른 자율성에 대한 요구가 여기에 있으며 Turner와 같은 혁신가는 그것이 얼마나 성공할 수 있는지 입증합니다.

다양한 필요에 따라 항상 다양한 스캐너가 존재하지만, BLK2GO를 Spot와 융합하고 나중에 Spot에 완전히 통합된 BLK ARC를 사용하여 Turner는 워크플로에 자율 스캔을 추가하여 수백 시간의 작업 시간을 절약할 수 있었습니다.

Wahl은 "프로세스를 자동화할 때 작업 현장에서 다른 일이 발생하더라도 프로세스가 일관되고 정기적으로 발생하도록 보장하기 때문에 건설에서는 자율성이 정말 중요합니다."라고 말했습니다. "스캐닝을 통해 캡처하는 데이터는 정말 중요하지만 현장을 둘러보고 스캔하는 실제 행위는 우리 직원의 시간과 능력을 최대한 활용하는 것이 아닙니다."라고 Wahl은 계속 말했습니다. "Spot가 스캐닝 업무를 처리함으로써 우리 직원들은 프로젝트의 운전 일정, 품질 및 안전과 관련된 더 높은 가치의 작업에 집중할 수 있습니다."

BLK ARC는 RTC360과 동일한 수준의 미세한 디테일을 제공하지는 않지만 더 큰 사촌보다 더 민첩합니다. 그리고 이는 Turner의 스캐닝 레퍼토리에서 독특한 위치를 차지하게 되었습니다.

Turner의 Reality Capture 관리자인 Chris McKee는 "이것의 장점은 대부분의 경우 RTC360 품질 데이터가 필요하다고 생각했다는 것입니다. 이는 정말 훌륭하고 깨끗하며 정확한 데이터입니다."라고 말했습니다. “그런 다음 우리는 Spot에서 ARC를 실행했고 '글쎄, 여전히 모든 것을 볼 수 있고 모든 것을 측정할 수 있습니다'라고 생각했습니다. 따라서 이것은 망치와 메스 접근 방식입니다. ARC는 망치입니다. 우리는 들어가서 큰 일을 합니다. 정확도가 떨어지고 품질도 떨어지지만 여전히 거리를 측정할 수 있습니다. 그리고 좀 더 정확한 것이 필요하면 RTC360을 사용합니다.”

BLK ARC는 Turner 팀의 비용 및 시간 절약 부분이 되었습니다

BLK ARC이제 Turner는 노동 분주함을 최소화하고, 작업 현장을 보다 안전하게 만들고, 인간의 두뇌 능력을 자유롭게 하기 위해 이 동적 레이저 스캐너/로봇 듀오를 위한 보다 영구적인 솔루션으로 전환하고 있으며, 스캐닝 무기고의 영구적인 부분으로 BLK ARC를 구입했습니다.

Wahl은 "이를 통해 준공 상태를 포착하고 작업 진행 상황과 품질을 지속적으로 모니터링하는 능력이 정말 간소화되었습니다."라고 말했습니다. "Spot는 정기적으로 자동으로 스캔 데이터를 캡처하고 있으며, VDC 팀은 조정된 BIM 모델과 비교하여 이를 확인하여 계획대로 설치되고 있는지 확인하고 있습니다."

Turner의 오하이오 사업부에서는 Spot에서 BLK ARC를 사용하여 일일 임무를 수행하고 현장 설치 및 구성 요소에 대한 중요한 점검을 수행하고 스캔 시간을 대폭 단축하고 있습니다. 그들은 이전에 이 작업을 위해 RTC360을 사용했으며 고성능 스캐너는 Turner의 리얼리티 캡처 무기 중 중요한 부분으로 남아 있지만 BLK ARC의 뛰어난 이동성과 자율 캡처 프로세스로 인해 이 작업에 대한 자연스러운 선택이 되었습니다.

"한 가지 예를 들자면, 우리는 RTC360을 사용하는 데 4~5시간이 걸리는 350피트 x 250피트 크기의 방을 가지고 있습니다."라고 오하이오 지역에서 Reality Capture 작업을 관리하는 McKee가 말했습니다. "우리는 ARC로 15분 만에 해냈습니다."

또한 그들은 Spot에서 BLK ARC를 사용하여 모델에 대한 중요한 검사를 수행하고 크고 작은 오류를 포착하여 예상치 못한 일이 줄어들면서 전체적으로 보다 원활한 프로젝트를 만들고 있습니다.

"예를 들어, 모델은 사물을 제작해야 하는 방식으로 설계되었으므로 스캔을 모델과 비교하면 추가 파이프와 같은 것이 설치되어 있는지 또는 거기에 있어야 하는 것이 설치되지 않았는지 확인할 수 있습니다."라고 그는 말했습니다. "이 워크플로를 사용하면 모든 것을 쉽게 추적할 수 있습니다."

그 노력은 이미 성과를 거두고 있습니다. Spot에서 BLK ARC를 사용한 정기 임무에서는 잘못 배치된 화실, 계획에 없는 전기 장치, 화재 발생 시 효과적인 적용을 방해할 수 있는 화재 진압 시스템 내 정렬 불량까지 밝혀냈습니다.

McKee는 “그것이 가장 큰 일이었습니다.”라고 말했습니다. "이제 우리는 모델과 비교하여 화재 진압 장치의 위치를 ​​확인할 수 있었고 일부 영역에서는 6인치에서 1피트까지 벗어났습니다. 따라서 화재 진압용 파이프를 기반으로 화재 스프링클러 헤드를 걸면 1피트 떨어져서 필요한 적용 범위를 얻지 못하게 됩니다."

건물 옥상에 있는 BLK ARC 및 Boston Dynamics SPOT 개
사람들을 해방시키세요

In its mission statement, Turner says that its “primary asset is people,” and Leica의 자율 로봇 솔루션은 이 가치를 두 가지 방식으로 실현하도록 돕습니다. One of which is protecting those people from potentially dangerous environments.

Wahl은 "우리는 사람을 보내고 싶지 않은 좁거나 위험한 공간에 Spot를 보낼 수 있습니다."라고 말했습니다. Wahl은 "스캐닝의 가장 일반적인 용도 중 하나는 개조 또는 철거 프로젝트를 시작하기 전에 준공 상태를 캡처하는 것입니다."라고 설명했습니다.

우리는 석면으로 오래된 건물을 업그레이드하거나 다른 위험을 안고 있는 경우가 많습니다. 로봇 스캐닝을 사용하면 데이터 수집 작업 중에 사람들을 안전하게 보호할 수 있으며, 데이터 자체는 작업을 더 잘 계획하는 데 사용되어 우리를 더 안전하게 만듭니다.

다른 하나는 Turner의 직원들이 자신이 잘하는 일, 즉 직관과 창의성을 사용하여 복잡한 문제를 생각하는 일을 다시 하도록 하는 것입니다.

Wahl은 "Turner와 건설 업계에 혁신이 무엇을 해주기를 원하는지에 대해 이야기할 때 우리는 항상 지루함과 비효율성을 제거하여 사람들이 의미 있고 만족스러운 일을 할 수 있는 최고의 잠재력을 발휘할 수 있도록 한다는 목표로 돌아갑니다"라고 말했습니다. "로봇공학과 자동화는 이를 달성하는 한 가지 방법일 뿐입니다. 반복적이고 시간이 많이 걸리는 수동 작업을 제거함으로써 사람들은 중요한 일에 자신의 기술과 독창성을 사용할 수 있습니다."

맥키도 동의했다. 그리고 Leica Geosystems' 센서 제품군으로서 – 새로운 자율 스캐너 포함 성장 – Turner는 각 스캐너에 적합한 전문 분야를 찾아 생산성을 극대화할 수 있습니다.

“우리는 현재 얻고 있는 데이터의 양과 절약되는 시간 때문에 Spot의 BLK ARC를 필수 워크플로에 통합한 시나리오에 있습니다.”라고 그는 말했습니다. "영역을 스캔해야 한다고 가정해 보겠습니다. Spot에서 ARC를 로드하고, 건물로 차를 몰고 나가서 정말 넓은 영역을 통과하고, 데이터를 다운로드하고, 처리하는 것이 RTC360을 사용하여 누군가를 보내는 것보다 더 빠릅니다. 시간의 3분의 1 또는 1/4 정도입니다."라고 그는 계속했습니다. "이제 우리는 그것 없이는 정말 할 수 없는 지점에 이르렀습니다."

큰 그림

더 많은 스캔을 수행하고 보다 상세하고 포괄적인 준공 모델을 생성하는 Turner의 능력은 시공 후에도 오랫동안 고객에게 이점을 제공합니다. Turner 고객은 비상 계획과 같은 작업에 모델을 활용하는 혁신적인 방법을 찾고 있지만 건물 유지 관리 및 개조에 가장 일반적으로 사용됩니다.

McKee는 "실제 모델을 사용하여 벽 뒤와 천장 위를 볼 수 있기 때문에 기존 시스템과 미래 시스템 사이의 연결 위치를 정확히 알 수 있으므로 모든 것이 훨씬 쉬워집니다."라고 McKee는 설명합니다. "ARC는 소유주가 시설 수명주기 동안 시설을 관리하고 유지하는 데 실제로 도움이 되는 결과물을 생산하는 능력을 실제로 간소화하고 있습니다."

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