Leica BLK ARC: 모바일 스캐닝 모범 사례

원하는 캐리어에 Leica BLK ARC를 장착하셨습니다. 이제 새로운 레이저 스캐너 모듈을 작동하기 위한 최고의 팁과 요령을 살펴보겠습니다. 

 

펌웨어를 항상 최신 상태로 유지하세요  

BLK ARC를 처음 개봉하거나 새 캐리어에 장착하는 경우 항상 펌웨어가 최신 상태인지 확인하세요.  

최신 펌웨어 버전을 사용하면 BLK ARC가 최적으로 실행되고 ARC에 추가된 최신 개선 사항과 새 기능을 바로 활용할 수 있습니다.  

Android 또는 iOS 장치용 BLK Live 앱을 통해 OTA 업데이트로 BLK ARC 펌웨어 업데이트를 원활하게 받으세요. 펌웨어를 수동으로 다운로드해야 하는 경우 myworld.leica-geosystems.com을 방문하세요. 

 

BLK ARC에 가장 알맞은 캐리어  

BLK ARC는 푸시카트, 백팩, 핸드헬드 등의 수동 마운트는 물론 Spot과 같은 다양한 로봇 캐리어에도 사용할 수 있습니다. 이들을 조합해 쓸 수도 있습니다. 다양한 캐리어에 장착한 BLK ARC의 전체 개요는 여기를 클릭하세요.  

BLK ARC를 선택한 캐리어에 장착할 때 캐리어의 어떤 부분도 스캐너의 캡처 시야를 가리지 않도록 하십시오.  

로봇 팔다리와 캐리어 하드웨어를 BLK ARC의 시야 밖에 두면 온보드 GrandSLAM 기술이 의도대로 작동하고 데이터를 빠짐없이 캡처할 수 있습니다. 

 

BLK ARC 초기화하기

BLK ARC에는 간단한 초기화 프로세스가 필요합니다.  

BLK ARC가 켜지면 스캔을 시작하십시오. 초기화가 시작되면 LED가 노란색으로 깜박입니다. BLK ARC를 초기화할 때 동적 또는 정적의 두 가지 방법 중에서 선택할 수 있습니다. 어떤 방법을 선택하든 최고 품질의 데이터를 위해서는 최상의 초기화 조건을 설정하는 것이 중요합니다.  

• BLK ARC의 카메라/센서를 가리지 않도록 하세요.  

• BLK ARC 옆에 사람의 통행과 움직이는 물체를 최소화하세요.  

• BLK ARC의 움직임을 부드럽게 유지하거나 정적 모드인 경우 모듈을 완전히 고정해 두세요. 

LED 링이 녹색으로 깜박이면 초기화 프로세스가 완료되고 BLK ARC가 스캔을 시작한 것입니다.

 

빠짐없이 데이터 캡처하기

데이터를 빠짐없이 캡처하려면 필요한 부분을 모두 담았는지 꼭 확인해야 합니다.  

빠뜨리는 부분이 없도록 전문가들은 BLK Live 앱 또는 Leica Cyclone FIELD 360 앱으로 실시간 데이터 캡처 화면을 확인할 것을 권장합니다.  

스캔하는 동안이나 스캔한 후에 모든 것을 스캔했는지 미리보기에서 확인하세요. 어떤 구역을 빠뜨렸거나 물체 주위를 돌며 스캔하지 않았다면, 언제든 BLK ARC를 되돌려 다른 각도에서 그 구역을 다시 캡처할 수 있습니다.  

이미 스캔을 마쳤더라도 빠뜨린 구역을 다시 캡처할 수 있습니다. 이전 스캔과 충분히 겹치게 찍었다면 두 스캔을 정합하면 됩니다.  

모바일 스캔과 정적 스캔을 함께 할 수 있는 BLK ARC의 기능을 활용해 필요한 곳에서 더 많은 디테일을 캡처하세요. 모바일 및 정적 스캔의 구체적인 이점과 활용법은 당사 기사 「두 방식의 장점을 한 번에: Leica BLK ARC로 하는 정적·모바일 스캐닝」에서 알아보세요.

 

BLK ARC 움직임을 부드럽게 유지하세요 

BLK ARC는 울퉁불퉁한 도로, 건설 현장, 심지어 바다까지 다양한 지형에서 스캔하도록 제작되었습니다. 스캔하는 동안 BLK ARC가 부드럽게 움직일수록 최종 스캔 데이터의 품질이 좋아집니다.  

심한 흔들림과 불규칙한 움직임은 IMU에 부담을 줍니다. 따라서 BLK ARC로 스캔할 때는 캡처하려는 현장에서 레이저 스캐너 모듈이 부드럽게 움직이도록 하십시오.  

 

문과 계단 구간을 매끄럽게 통과하기

스캔 임무에 BLK ARC를 보낼 때는 스캔할 영역을 미리 답사하세요. 스캔 세션 전반에 걸쳐 원활한 전환이 이루어지도록 공간의 출입구, 복도, 계단 및 조명 상태를 확인하세요.  

• 조명 - BLK ARC로 스캔할 때 좋은 조명 조건을 제공하는지 확인하십시오. 밝은 조명이 있는 공간이 가장 좋습니다. 따라서 BLK ARC는 시각적인 SLAM 기술을 활용하여 공간을 통해 위치를 추적할 수 있습니다. 너무 어두운 조명 조건도 포인트 클라우드의 색상화에 영향을 미칠 수 있다는 점을 기억하십시오. 

  • 조명이 충분하지 않거나 어두운 환경에서는 캐리어나 로봇에 보조 조명을 장착해 보십시오.  

• 계단 - 계단을 스캔할 때 당사 전문가는 캐리어나 로봇이 스캔하는 동안 아래로 내려가는 것보다 계단을 걸어 올라가도록 할 것을 권장합니다. 

  • 위로 올라가면 BLK ARC의 시야가 더 좋아져 정확한 데이터 캡처가 보장됩니다. 선택한 앱의 데이터 시각화를 통해 더 많은 정보도 확인할 수 있습니다.  

• 출입구 및 전환 - 출입구를 통해 BLK ARC를 탐색할 때 SLAM 알고리즘이 변경 사항에 적응할 수 있도록 한 공간에서 다른 공간으로 원활하게 전환할 수 있도록 BLK ARC의 속도를 늦추십시오. 

  • 속도를 늦추면 환경이 바뀌더라도 데이터 품질을 일관되게 유지할 수 있습니다. 

 

루프 경로 캡처를 고려하세요  

BLK ARC로 데이터를 캡처할 때는 지나온 구역을 다시 지나가며 루프를 만들어 SLAM을 고정하는 것이 좋습니다. 그래야 데이터 품질이 좋아집니다.  

동일한 영역을 다시 방문하면 Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS 또는 Reality Cloud Studio에서 후처리할 때 스캔 경로의 디테일과 정확도가 향상됩니다.  

이 과정을 재관찰이라고 합니다. 최상의 데이터 품질을 위해서는 하나의 큰 루프 대신 스캔하는 공간 전체를 가로지르거나 지그재그로 이동하는 중간 크기의 루프를 만들어 스캔 경로 간에 겹치는 부분을 만듭니다.  

동일해 보이는 여러 개의 문이 있는 길고 특징 없는 복도와 같이 반복적인 공간을 스캔할 때 너무 오래 한 방향으로 곧게 걷지 않는 것이 중요합니다.  

대신, 복도의 시작 부분부터 방을 거쳐 다시 복도로 '루핑'하면 특징점이 더 풍부한 스캔 환경이 확보됩니다. 

 

추천 소프트웨어 및 앱

BLK ARC로 캡처한 모든 데이터는 전용 소프트웨어 제품군으로 작업할 수 있습니다. 스캔, 정합, 공유는 물론 다양한 기능을 더 직관적이고 간단하고 빠르게 처리하도록 설계된 소프트웨어입니다.  

 

HxDR 기반 Reality Cloud Studio 

Reality Cloud Studio를 사용하면 BLK ARC 데이터를 클라우드에서 직접 업로드, 공유, 협업 및 시각화할 수 있습니다.  

데이터 플라이스루, 자동 정합, 자동 메싱 같은 빠르고 쉬운 도구로 어디서나 이해관계자, 협업자, 팀원과 데이터를 공유하며 원활하게 소통하세요.     

 

BLK Live 앱  

Android 또는 iOS 장치용 BLK Live 앱을 사용하면 녹화 버튼을 탭하는 것만큼 간단하게 BLK ARC를 제어할 수 있습니다. 버튼을 누르면 BLK ARC가 캐리어의 이동에 맞춰 스캔합니다.  

BLK Live 앱을 사용하면 스캔하면서 캡처 데이터를 실시간으로 스트리밍하고, 실시간 포인트 클라우드 보기를 조정하고, 화면 안내를 받고, 데이터를 Reality Cloud Studio로 직접 내보낼 수 있습니다.  

 

Leica Cyclone FIELD 360 앱 

Android 또는 iOS 장치용 Leica Cyclone FIELD 360 앱을 사용하면 여러 BLK ARC 스캔 정렬, 메모 추가, 평면도 생성 등 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.  

현장 앱은 무료이지만 도구 모음에 완전히 액세스하려면 Cyclone FIELD 360 또는 Cyclone REGISTER 360 PLUS 소프트웨어의 활성 라이선스가 필요합니다. 

BLK Live 앱 및 Cyclone FIELD 360 앱의 기능 목록을 살펴보려면 자세한 기사 「Leica BLK ARC, Leica BLK Live 앱 및 Leica Cyclone FIELD 360 앱 지원」을 확인하세요. 

 

Spot 앱 

최근 BLK ARC가 Spot 앱에 통합되면서, 이제 사용자는 다른 페이로드와 함께 BLK ARC 리얼리티 캡처를 자율 로봇 기능 전체의 일부로 구성하고 제어할 수 있습니다. 

 

BLK ARC UI 

BLK ARC UI를 사용하면 어떤 기기에서든 웹 브라우저로 BLK ARC와 Boston Dynamics Spot을 원격 제어할 수 있습니다.  

끊임없이 변하는 환경에서 스캔할 때도 BLK ARC UI로 BLK ARC와 Spot 솔루션의 레벨 4 자율 기능을 활용하세요. 전역 장애물 회피, 포인트 클라우드 기반 원격 임무 계획 등의 기능으로 BLK ARC가 스캔 중인 환경을 파악할 수 있습니다.  

myWorld 고객 포털에서 BLK ARC UI에 대한 자세한 정보를 다운로드하세요. 

 

이 팁들이 BLK ARC 스캔에 도움이 되었기를 바랍니다!  

질문이 있으신가요? 여기에서 BLK ARC 전문가에게 문의하세요.