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BLK ARC 공장

Leica BLK ARC: 모바일 검색 모범 사례

작성: 쇼샤나 윌슨

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2024년 11월 18일

사용자는 사용자의 Leica BLK ARC 선택한 통신사에. 이제 새로운 레이저 스캐너 모듈을 작동하기 위한 최고의 팁과 요령을 살펴보겠습니다. 

 

펌웨어 업데이트

펌웨어를 항상 최신 상태로 유지하세요  

BLK ARC를 처음 개봉하거나 새 캐리어에 장착하는 경우 항상 펌웨어가 최신 상태인지 확인하세요.  

최신 펌웨어 버전을 사용하면 BLK ARC가 최적으로 실행되고 ARC에 추가된 최신 개선 사항과 최신 기능을 최신 상태로 유지할 수 있습니다.  

BLK Live 앱을 통해 OTA 업데이트로 BLK ARC에 대한 펌웨어 업데이트를 원활하게 수신하세요. Android 또는 iOS 장치. 펌웨어를 수동으로 다운로드해야 하는 경우 다음을 확인하세요. myworld.leica-geosystems.com

 

BLKARC 캐리어

BLK ARC를 위한 최고의 캐리어  

BLK ARC는 푸시카트, 백팩, 핸드헬드 등의 수동 마운트는 물론 Spot와 같은 다양한 로봇 캐리어에도 사용할 수 있습니다. 또는 이들의 조합을 사용하십시오. 다양한 통신업체의 BLK ARC 전체 개요를 보려면 다음을 클릭하세요. 여기.  

BLK ARC를 선택한 캐리어에 장착할 때 캐리어의 일부가 캡처할 스캐너의 시야를 방해하지 않는지 확인하십시오.  

BLK ARC의 시야에서 로봇 팔다리와 캐리어 하드웨어를 유지하면 온보드 GrandSLAM 기술이 의도한 대로 작동하고 완전한 데이터 캡처가 달성됩니다. 

 

전화 초기화 중

BLK ARC 초기화 중

BLK ARC에는 간단한 초기화 프로세스가 필요합니다.  

BLK ARC가 켜지면 스캔을 시작하십시오. 초기화 프로세스가 시작되었음을 나타내기 위해 LED가 노란색으로 깜박입니다. BLK ARC를 초기화할 때 동적 또는 정적의 두 가지 방법 중에서 선택할 수 있습니다. 어떤 방법을 선택하든 최고 품질의 데이터를 위해서는 최상의 초기화 조건을 설정하는 것이 중요합니다.  

  • BLK ARC의 카메라/센서를 가리지 않도록 하세요.  

  • BLK ARC 옆에 유동인구와 움직이는 물체를 최소화하세요.  

  • BLK ARC의 움직임을 부드럽게 유지하거나 정적 모드인 경우 모듈을 완전히 움직이지 않게 유지하세요. 

LED 링이 녹색으로 깜박이면 초기화 프로세스가 완료되고 BLK ARC가 스캔을 시작한 것입니다.

 

3d 모형 2

데이터를 완전히 캡처

완전한 데이터 캡처를 위해서는 필요한 것을 캡처해야 합니다.  

모든 것을 캡처하는 것을 잊지 않도록 전문가들은 BLK Live 앱 또는 Leica Cyclone FIELD 360 앱.  

스캔하는 동안이나 스캔한 후에 모든 것을 스캔했는지 미리보기에서 확인하세요. 영역을 스캔하거나 물체 주위를 걷는 것을 잊어버린 경우 언제든지 BLK ARC를 뒤로 돌려 다른 각도에서 해당 영역을 다시 한 번 캡처할 수 있습니다.  

이미 스캔을 중지한 경우 잊어버린 영역을 다시 캡처할 수 있습니다. 그리고 이전 스캔과 충분히 겹치는 경우 스캔을 함께 등록하십시오.  

모바일 및 정적 스캔을 모두 캡처하는 BLK ARC의 기능을 활용하여 필요할 때 더 많은 세부 정보를 캡처합니다. 당사 기사를 통해 모바일 및 정적 스캔의 정확한 이점과 방법을 알아보세요. 두 가지 모두의 장점: Leica BLK ARC를 사용한 정적 및 모바일 스캐닝.

 

BLK ARC 움직임을 부드럽게 유지하세요 

BLK ARC는 울퉁불퉁한 도로, 건설 현장, 심지어는 다양한 지형을 스캔하도록 제작되었습니다. 바다. 스캔하는 동안 BLK ARC를 사용하여 더 부드럽게 움직이면 스캔 데이터의 최종 결과가 더 좋아집니다.  

심하게 흔들리는 조건과 불규칙한 움직임은 IMU에 스트레스를 줍니다. 따라서 BLK ARC로 스캔할 때 레이저 스캐너 모듈이 캡처하려는 사이트에서 원활하게 움직이는지 확인하십시오.  

 

블락크
문과 계단을 위한 스마트 전환

스캔 임무에 BLK ARC를 보낼 때는 스캔 중인 영역의 범위를 확인하세요. 스캔 세션 전반에 걸쳐 원활한 전환이 이루어지도록 공간의 출입구, 복도, 계단 및 조명 상태를 확인하세요.  

  • 조명 - BLK ARC로 스캔할 때 좋은 조명 조건을 제공하는지 확인하십시오. 밝은 조명이 있는 공간이 가장 좋습니다. 따라서 BLK ARC는 시각적인 SLAM 기술을 활용하여 공간을 통해 위치를 추적할 수 있습니다. 너무 어두운 조명 조건도 포인트 클라우드의 색상화에 영향을 미칠 수 있다는 점을 기억하십시오. 

    • 조명 조건이 최적이 아니거나 더 어두운 경우 캐리어나 로봇에 추가 광원을 장착하는 것을 고려하십시오.  
  • 계단 - 계단을 스캔할 때 당사 전문가는 캐리어나 로봇이 스캔하는 동안 아래로 내려가는 것보다 계단을 걸어 올라가도록 할 것을 권장합니다. 

    • 위로 올라가면 BLK ARC의 시야가 더 좋아져 정확한 데이터 캡처가 보장됩니다. 선택한 앱의 데이터 시각화를 통해 더 많은 정보도 확인할 수 있습니다.  
  • 출입구 및 전환 - 출입구를 통해 BLK ARC를 탐색할 때 SLAM 알고리즘이 변경 사항에 적응할 수 있도록 한 공간에서 다른 공간으로 원활하게 전환할 수 있도록 BLK ARC의 속도를 늦추십시오. 

    • 속도를 늦추면 환경이 바뀌더라도 데이터 품질을 일관되게 유지할 수 있습니다. 

 

루프
루프 캡처 고려  

BLK ARC로 데이터를 캡처할 때 더 나은 데이터 품질을 위해 BLK ARC로 영역을 다시 방문하여 SLAM를 고정함으로써 루프를 만드는 것이 좋습니다.  

동일한 영역을 다시 방문하면 스캔 경로의 후처리에서 더 세부적이고 정확도이 향상됩니다. Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS 또는 HxDR 기반 Reality Cloud Studio에서.  

이 과정을 재관찰이라고 합니다. 최상의 데이터 품질을 위해서는 하나의 큰 루프 대신 스캔하는 공간 전체를 가로지르거나 지그재그로 이동하는 중간 크기의 루프를 만들어 스캔 경로 간에 겹치는 부분을 만듭니다.  

동일해 보이는 여러 개의 문이 있는 길고 특징 없는 복도와 같이 반복적인 공간을 스캔할 때 너무 오랫동안 똑바로 걷는 것을 피하는 것이 중요합니다.  

대신, 복도의 시작 부분부터 방을 거쳐 다시 복도로 '루핑'하면 더욱 기능이 풍부한 스캔 환경이 보장됩니다. 

 
사용할 최고의 소프트웨어 및 앱

BLK ARC가 캡처하는 모든 데이터는 데이터 스캔, 등록 및 공유를 위해 설계된 소프트웨어 제품군을 사용하여 다양한 기능과 함께 더 직관적이고 간단하며 빠르게 작업할 수 있습니다.  

 

rcs 로고

HxDR 기반 Reality Cloud Studio 

Reality Cloud Studio을 사용하면 BLK ARC 데이터를 클라우드에서 직접 업로드, 공유, 협업 및 시각화할 수 있습니다.  

데이터 플라이스루, 자동 등록, 자동 메싱과 같은 빠르고 쉬운 도구와 기능을 사용하여 어디서나 데이터 관련 이해관계자, 공동 작업자 및 팀 구성원과 원활하게 연결하세요.     

 

블크 라이브 앱

BLK 라이브 앱  

사용자를 위한 BLK Live 앱 Android 또는 iOS 장치를 사용하면 녹화 버튼을 탭하는 것만큼 간단하게 BLK ARC를 제어할 수 있습니다. 일단 누르면 BLK ARC는 캐리어가 움직일 때 스캔합니다.  

BLK Live 앱을 사용하면 실시간 데이터 캡처를 스캔 및 스트리밍하고, 라이브 포인트 클라우드 데이터 보기를 조정하고, 화면 안내를 받고, 데이터를 Reality Cloud Studio로 직접 내보낼 수 있습니다.  

 

Cyclone field 360

Leica Cyclone FIELD 360 앱 

Leica Cyclone FIELD 360 앱을 사용하면 Android 또는 iOS 장치, 여러 BLK ARC 스캔 정렬, 메모 추가, 평면도 생성 등 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.  

현장 앱은 무료이지만 도구 모음에 완전히 액세스하려면 Cyclone FIELD 360 또는 Cyclone REGISTER 360 PLUS 소프트웨어의 활성 라이선스가 필요합니다. 

BLK Live 앱 및 Cyclone FIELD 360 앱의 기능 목록을 살펴보려면 자세한 기사를 확인하세요. Leica BLK ARC는 Leica BLK Live 앱 및 Leica Cyclone FIELD 360 앱에 탑재됩니다.

 

Spot 앱 

최근 출시된 BLK ARC를 Spot 앱에 통합함으로써 사용자는 이제 다른 페이로드와 함께 완전한 자율 로봇 기능 제품군의 일부로 BLK ARC 리얼리티 캡처를 스택하고 제어할 수 있습니다. 

 

블랙ARC UI
BLK ARC UI 

BLK ARC UI를 사용하면 모든 장치에서 웹 브라우저를 통해 BLK ARC 및 Boston Dynamics Spot를 원격으로 제어할 수 있습니다.  

끊임없이 변화하는 환경에서 스캔할 때 BLK ARC UI를 통해 BLK ARC 및 Spot 솔루션에 대한 레벨 4 자율성에 액세스하세요. 글로벌 장애물 회피, 포인트 클라우드를 사용한 원격 임무 계획 등과 같은 기능을 통해 BLK ARC가 스캔하는 환경을 이해하세요.  

BLK ARC UI에 대한 자세한 정보를 다운로드하세요. 마이월드 고객 포털

 

BLK ARC를 사용하여 스캔하는 데 이러한 팁이 도움이 되기를 바랍니다!  

질문이 있으신가요? BLK ARC 전문가에게 문의하세요 여기.  

 

 

 

 

 

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