글로벌 에너지 기업인 Cepsa는 스페인 안달루시아에 본사를 둔 La Rábida Energy Park에서 새로운 파이프라인을 계획해야 했을 때 기존 측량 기술을 사용하여 현재 시설의 지도를 작성하는 데 비용이 많이 들고 시간이 많이 걸리며 복잡하다는 사실을 알고 있었습니다.
하지만 미래지향적인 기술에 대한 회사의 헌신과 지속 가능성 (그의 일부 “포지티브 모션” 전략) Leica를 사용하여 다른 것을 시도할 아이디어를 제공했습니다. BLK2FLY 비행 이미징 레이저 스캐너를 사용하면 짧은 시간 안에 해당 영역을 스캔할 수 있습니다.
프로젝트 범위는 두 가지였습니다. 첫 번째는 확장이 계획된 지역의 디지털 지형 모델(DTM)을 생성하여 기존 랙과 배관은 물론 설명해야 하는 기타 기존 구조를 정확하게 측정하고 새 파이프라인의 설계와 경로를 안전하고 효율적으로 계획하는 것이었습니다.
두 번째는 BLK2FLY가 Cepsa의 미래 엔지니어링 계획에서 지속적으로 중요한 부분이 될 것인지 확인하는 것이었습니다.
첫 번째 지점에서 BLK2FLY는 성공적으로 통과했습니다.
Cepsa의 배관 관리자인 Patricia Chacón은 "비용과 시간이 엄청나게 절약되었습니다."라고 말했습니다. "게다가 같은 영역에 대한 정적 스캐너 프로젝트는 시간이 5배 이상 걸리고 항공 시점을 얻을 수 없습니다. 위쪽 영역의 세부 수준은 이 프로젝트에서 매우 중요했습니다."
그런 다음 팀은 BLK2FLY 데이터를 Leica Cyclone 3DR 및 Leica Cloudworx for Navisworks를 포함한 Leica Geosystems의 리얼리티 캡처 소프트웨어 제품군으로 쉽게 가져와 Cepsa의 기본 소프트웨어 워크플로에 맞출 수 있었습니다.
세련된 도구
이 프로젝트의 목적에 있어 BLK2FLY의 가장 큰 이점 중 하나는 단순히 비행하는 데 상당한 기술 전문 지식이 필요한 드론 장착형 레이저 스캐너가 아니라는 것입니다.
대신 완전히 통합된 비행 LiDAR 스캐너입니다. 즉, Cepsa의 스캐닝 파트너인 La Linea Vertical 팀은 iPad에서 스캐너에 명령을 내릴 수 있을 뿐만 아니라 스마트 배터리 교체를 통해 스캔 중에 실시간 데이터를 수신하여 각 스캔 임무 중에 거의 연속적인 비행을 보장할 수 있습니다.
“이 정도 규모의 프로젝트를 진행하면서 가장 큰 어려움은 계획이었습니다. "라고 La Linea Vertical의 드론 부서 책임자이자 보조 프로젝트 관리자인 Eduardo Carrasco Álvarez는 말했습니다. "작업이 영역별로 구성되어 있고 접근 및 자율성이 제한되어 있다는 점을 고려하여 실행을 최적화할 수 있는 작업을 계획해야 했습니다. 모든 것을 올바르게 하려면 시간을 투자해야 합니다.”
보안 규정 준수를 보장하기 위해 Cepsa와 협력하면서 에너지 파크 내에서 스캔할 수 있는 권한을 얻으려면 세심한 주의가 필요했습니다.
Carrasco와 그의 팀은 BLK2FLY Live 앱을 통해 설정된 자율 임무 경로를 생성하는 BLK2FLY 기능을 사용하여 원활하고 효율적으로 토지 데이터 추출을 계획했습니다.
“지형의 정의를 고려하여 우리는 적당한 거리의 높은 패스를 선택하여 성능을 최대화했지만 [파이프가 놓일 곳] 트랙의 경우 요구되는 정밀도 한계를 초과하지 않았습니다. 그래서 우리는 자율 비행과 수동 지그재그 비행을 결합하여 덜 커버되는 영역을 밀도화했습니다. BLK2FLY Live 앱의 실시간 포인트 클라우드 미리보기 덕분에 포인트 클라우드 범위가 측정에 대해 예상한 대로인지 확인할 수 있었습니다.”라고 Carrasco는 말했습니다.
배관 단계에서 팀은 앱을 통해 BLK2FLY를 수동으로 제어하여 프로젝트의 적절한 계획에 필요한 모든 각도를 캡처했지만 장애물 회피 옵션은 켜두었습니다.
"이렇게 하면 우리 시야 밖의 구조물이나 요소와 충돌할 가능성이 있는 경우에도 우리는 침착할 수 있습니다."라고 그는 말했습니다.
결과는 Cepsa와 Leica Geosystems에게 행복한 결과였습니다.
포인트 클라우드를 생성하기 위한 최상의 관점을 정의할 수 있는 계획된 임무 덕분에 상위 관점 및 세부 수준과 결합된 속도 및 생산성은 BLK2FLY를 Cepsa를 위한 완벽한 제품으로 만듭니다.
이는 BLK2FLY가 Cepsa의 두 번째 테스트도 통과했음을 의미합니다.
“이 정보는 새로운 플랜트 설계의 기반으로 사용될 것입니다.”라고 Chacon은 설명했습니다. “기존 공장에서 새로운 설계 및 수정 작업에 필요한 정보를 얻을 수 있는 속도가 빨라지기 때문에 엔지니어링 단계의 작업이 크게 촉진될 것입니다.“그렇습니다. 우리는 향후 프로젝트에서 이를 사용할 것으로 기대합니다.”라고 그녀는 말했습니다.
RTC
BLK360
BLK2GO
BLK ARC
BLK2FLY
BLK3D
액세서리