RTC
BLK360
BLK2GO
BLK ARC
BLK2FLY
BLK3D
액세서리
글로벌 에너지 기업 Cepsa는 스페인 안달루시아의 La Rábida Energy Park에 새 파이프라인을 계획하면서, 기존 측량 기술로 현재 시설을 도면화하려면 비용과 시간이 많이 들고 과정도 복잡하다는 것을 잘 알고 있었습니다.
하지만 미래지향적인 기술과 지속 가능성을 중시하는 회사의 철학(“포지티브 모션” 전략의 일부) 덕분에 Cepsa는 Leica 장비로 새로운 방식을 시도해 보기로 했습니다. BLK2FLY 비행 이미징 레이저 스캐너라면 훨씬 짧은 시간 안에 해당 구역을 스캔할 수 있었기 때문입니다.
프로젝트 범위는 두 가지였습니다. 첫 번째는 확장 예정 구역의 디지털 지형 모델(DTM)을 생성해 기존 랙과 배관 등 고려해야 할 기존 구조물을 정확하게 측정하고, 새 파이프라인의 설계와 경로를 안전하고 효율적으로 계획하는 것이었습니다.
두 번째는 BLK2FLY가 Cepsa의 미래 엔지니어링 계획에서 지속적으로 중요한 부분이 될 것인지 확인하는 것이었습니다.
첫 번째 과제는 BLK2FLY가 거뜬히 통과했습니다.
Cepsa의 배관 담당 매니저 Patricia Chacón은 “비용과 시간을 엄청나게 절약했습니다”라고 말했습니다. “게다가 같은 구역을 정적 스캐너로 작업했다면 5배 이상 오래 걸렸을 것이고, 항공 시점도 얻을 수 없었을 겁니다. 이 프로젝트에서는 상부 구역의 디테일 수준이 매우 중요했습니다.”
이후 팀은 BLK2FLY 데이터를 Leica Cyclone 3DR, Leica CloudWorx for Navisworks 등 Leica Geosystems의 리얼리티 캡처 소프트웨어로 손쉽게 가져와 Cepsa의 기존 소프트웨어 워크플로에 맞출 수 있었습니다.
세련된 도구
이 프로젝트에서 BLK2FLY의 가장 큰 장점 중 하나는, 비행 자체에 상당한 기술 전문성이 필요한 '드론에 레이저 스캐너를 얹은' 장비가 아니라는 점이었습니다.
BLK2FLY는 그 대신 완전히 통합된 비행 LiDAR 스캐너입니다. 그래서 Cepsa의 스캐닝 파트너인 La Linea Vertical 팀은 iPad로 스캐너에 명령을 내리고 스캔 중에 실시간 데이터를 받아 볼 수 있으며, 스마트 배터리를 교체해 가며 스캔 임무마다 거의 끊김 없이 비행할 수 있습니다.
“이 정도 규모의 프로젝트에서 가장 어려운 부분은 계획이었습니다.” La Linea Vertical의 드론 부서 책임자이자 부프로젝트 매니저인 Eduardo Carrasco Álvarez의 말입니다. “작업이 구역별로 나뉘어 있고 접근과 비행 가능 시간이 제한적이라는 점을 고려해, 실행을 최적화할 수 있도록 작업을 계획해야 했습니다. 모든 것을 제대로 하려면 시간을 들여야 합니다.”
또한 보안 규정을 준수하기 위해 Cepsa와 협력하며 에너지 파크 내 스캔 허가를 받는 과정에도 세심한 주의가 필요했습니다.
Carrasco와 팀은 BLK2FLY Live 앱에서 자율 임무 경로를 생성하는 BLK2FLY 기능을 활용해 지형 데이터 취득을 원활하고 효율적으로 계획했습니다.
“지형을 정의하는 데 필요한 수준을 고려해, 적당한 거리를 두고 높은 고도로 비행하는 경로를 택해 효율을 최대화하되 [파이프가 놓일] 트랙 구간에 요구되는 정밀도 한계는 넘지 않도록 했습니다. 그리고 자율 비행과 수동 지그재그 비행을 함께 써서 데이터가 부족한 구역의 밀도를 높였습니다. BLK2FLY Live 앱의 실시간 포인트 클라우드 미리보기 덕분에 측정에 필요한 만큼 포인트 클라우드가 확보되었는지 바로 확인할 수 있었습니다.” Carrasco의 말입니다.
배관 단계에서는 앱으로 BLK2FLY를 수동 조종해 프로젝트를 제대로 계획하는 데 필요한 모든 각도를 캡처했으며, 이때도 장애물 회피 기능은 켜 두었습니다.
“이렇게 하면 시야 밖에 있는 구조물이나 물체와 부딪힐 수 있는 상황에서도 안심할 수 있습니다.” 그의 말입니다.
Cepsa와 Leica Geosystems 모두에게 만족스러운 결과였습니다.
포인트 클라우드 생성에 가장 좋은 시점을 정할 수 있는 임무 계획 기능에, 빠른 속도와 높은 생산성, 위에서 내려다보는 시점과 세밀한 디테일까지 더해져 BLK2FLY는 Cepsa에 꼭 맞는 장비가 되었습니다.
BLK2FLY가 Cepsa의 두 번째 시험도 통과한 셈입니다.
“이 정보는 새 플랜트 설계의 기반이 될 것입니다.” Chacón의 설명입니다. “기존 플랜트에서 신규 설계와 수정 작업에 필요한 정보를 훨씬 빨리 얻을 수 있어 엔지니어링 단계의 작업이 크게 수월해질 것입니다.” 그녀는 이렇게 덧붙였습니다. “네, 앞으로의 프로젝트에서도 사용하게 될 것으로 기대합니다.”
