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랜딩 패드 위의 BLK2FLY

독일 엔지니어링 사무소 GEODOC의 사업이 Leica BLK2FLY로 성공을 거두었습니다.

원문: Leica Geosystems · 한국어 안내: 레드빔(라이카 한국 공식 총판)

작성: 크리스토퍼 컬리

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2023년 9월 11일

문명의 수준은 위생 수준을 넘지 못한다고 말할 수도 있습니다.  

고대 바빌로니아부터 현대 베를린까지, 물과 오폐수를 흘려보내는 방식은 무척 중요했습니다. 이는 현대성의 특징이자 오늘날 우리가 아는 도시를 탄생시킨 원동력이었습니다.  

하지만 21세기 도시에는 하수도와 수로를 관리할 21세기 솔루션이 필요합니다. 독일의 배수·하수·측량 전문 기업 GEODOC은 문서화·측량 기법에 Leica BLK2FLY와 Leica RTC360을 결합해 가장 복잡한 프로젝트도 해결하고 있습니다.  

“하수관과 지하 구조물의 보수·유지관리를 위해 내부를 매우 정밀하게 측정해 달라는 요청을 자주 받습니다. 그래서 이 정도 수준의 정확도를 확보하는 것이 무척 중요합니다.” GEODOC 지리정보·문서화 서비스의 Lüdeke Graßhoff 대표는 이렇게 말했습니다. 

GEODOC은 정밀 작업용으로 RTC360 지상형 레이저 스캐너를 먼저 도입했고, 2022년에는 특히 까다로운 공간에 대응하기 위해 BLK2FLY 비행 레이저 스캐너를 추가했습니다. 

Graßhoff에 따르면 이 기술 덕분에 GEODOC의 고객층과 수행할 수 있는 프로젝트 유형이 크게 넓어졌습니다. 함부르크의 터널, 개인 고객과 건축가를 위한 지붕 공사 프로젝트 스캔, 홍수 방어 시설(함부르크에는 100km가 넘는 홍수 방벽이 있습니다) 등이 대표적입니다.  

“이 장비 덕분에 아주 흥미롭고 특별한 일들을 맡게 되었습니다.” 그는 이렇게 덧붙였습니다. “지금은 독일 전역에서 작업하고 있습니다. 함부르크는 독일 최북단에 있는데, 이제는 이 스캐너를 들고 남쪽의 뮌헨까지 전국을 다니고 있습니다.” 

BLK2FLY로 풀어낸 "풀 수 없던" 문제 

랜딩 패드 위의 BLK2FLY

Leica Geosystems 레이저 스캐너의 성능을 더한 GEODOC은, 환경 피해 등으로 손상되어 접근하기 어려운 지역에서 그동안 풀지 못했던 측량·기록 문제를 고객과 지방자치단체가 해결할 수 있도록 도왔습니다.  

“작센주 글라우하우(Glauchau)에는 한 주택의 정원에서 시작해 언덕 안쪽으로 이어지는 하수관이 있었습니다.” Graßhoff의 설명입니다. “약 75미터 지점에 장애물이 있어 하수관 점검 카메라로는 더 이상 촬영할 수 없었습니다. 하수관은 달걀형 단면이었는데, 상태가 너무 나빠 아무것도 통과할 수 없었습니다.” 

그는 “지자체가 드론으로도 하수관 점검을 시도했지만 역시 더 나아가지 못했습니다”라고 덧붙였습니다. “반대쪽에서도 손상 지점까지 접근할 수 없었습니다.” 

관로를 복구·보수하려면 맨홀을 새로 시공해야 했고, 맨홀 없이는 프로젝트를 진행할 수 없었기 때문에 정확한 스캔이 필요했습니다. 

Graßhoff는 "17미터 깊이까지 파낼 때는 모든 것이 매우 정확해야 합니다"라고 말했습니다.  

바로 이때 BLK2FLY와 RTC360이 나섰습니다.  

GEODOC 팀은 RTC360을 CCTV 카메라 트랙터 시스템에 탑재해 터널 깊숙한 곳까지 관로를 스캔할 수 있었습니다. 이어서 BLK2FLY로 지형 전체(1시간에 약 10,000m²)를 매핑하고, 모든 데이터를 타깃 기준으로 지오레퍼런싱했습니다.  

대형 배관 내부의 RTC360과 작업팀

“이후 RTC360 스캔과 BLK2FLY 스캔을 [Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS에서] 결합해 하수관의 정확한 위치를 파악할 수 있었습니다.” 그는 이렇게 말했습니다. “짐작하시겠지만, 시작 맨홀에 서서 언덕을 바라봐서는 방향을 가늠할 방법이 없습니다.” 

이후 정리를 마친 프로젝트를 Leica TruView로 열람할 수 있는 LGS 파일로 내보냈고, 덕분에 고객은 별도의 소프트웨어 없이도 데이터를 모든 각도에서 검토할 수 있었습니다.  

Graßhoff는 “여러 스캔 소스의 데이터를 하나의 프로젝트로 모을 수 있다는 점이 [Leica Geosystems 리얼리티 캡처 소프트웨어 워크플로의] 큰 장점입니다”라고 말했습니다. 

이후 팀은 분석이 필요할 때는 LGS 파일을 Leica Cyclone 3DR로, 도면 등 결과물이 필요할 때는 BricsCAD용 Leica CloudWorx로 가져갔습니다.  

데이터 세트

이렇게 GEODOC은 Leica Geosystems의 스캐닝·소프트웨어 솔루션으로 기존 기록 방식으로는 불가능했던 작업을 해내고 재건 프로젝트를 진행할 수 있었습니다.  

대규모 최신 발전소 프로젝트에 도전하다 

이 스캐너들로 거둔 성과 덕분에 GEODOC은 킬(Kiel)시의 해안 발전소 스캔 작업도 맡게 되었습니다. 지역 공공 기관과 협력해 보수·재건축 프로젝트에 필요한 발전소 전체 기록을 확보하는 일이었습니다. 여기에는 발전소로 바닷물을 끌어들이고 내보내는 긴 배관, 그리고 BLK2FLY를 이용한 아슬아슬한 비행이 포함되었습니다. 적어도 조종자에게는 그랬습니다.  

“해안 지형을 공중에서 스캔하는 것만이 유일한 방법이었습니다.” Graßhoff의 설명입니다. “그래서 BLK2FLY를 발트해 상공으로 날려야 했습니다. BLK2FLY로 하는 첫 공식 프로젝트였기 때문에 정말 무섭고 긴장됐습니다! 비행은 수동으로 해야 했고, 센서도 바다 위를 스캔하도록 만들어진 것이 아니었습니다.” 

비행은 무사히 끝났습니다. Graßhoff는 비행 레이저 스캐너를 능숙하게 조종해 BLK2FLY만이 할 수 있는 방식으로 스캔 프로젝트를 마쳤습니다.  

그렇다고 바다 위 스캔을 정기 업무로 삼을 생각은 없다고 합니다. 

그는 Leica Geosystems에 “BLK2FLY가 다시 땅에 무사히 내려왔을 때 정말 기뻤습니다”라고 말했습니다.  

그래도 Graßhoff는 GEODOC이 이 발전소의 향후 개발에 참여하게 된 것을 기쁘게 생각합니다. 유럽에서 가장 현대적인 가스 발전소 중 하나인 이곳은 현재 2035년까지 기후 중립 달성과 수소 사업 전환을 추진하고 있습니다. 

“재생에너지를 워낙 많이 쓰기 때문에 이런 발전소가 매우 중요합니다.” Graßhoff는 열띤 목소리로 말했습니다. “이 발전소는 5분 만에 0MW에서 180MW까지 출력을 끌어올릴 수 있습니다.” 

건물 정밀 스캔에는 RTC360을, 접근하기 어려운 구역에는 BLK2FLY를 투입해 GEODOC은 해안 발전소 측에 필요한 기록 자료를 제때 제공할 수 있었습니다.  

“서로 다른 스캐너의 데이터를 병합하는 기능은 정말 완벽합니다.” 그는 이렇게 덧붙였습니다. “정적 스캔 데이터(RTC360)를 모바일 매핑 데이터와 결합할 수도 있습니다. 그래서 사용자 입장에서는 여러 데이터를 결합하고, 활용 사례와 요청마다 가장 적합한 도구를 고를 수 있게 되었습니다.” 

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