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액세서리
BLK2FLY
BLK2FLY 제품 관리자 Pascal Strupler와의 Q&A
BLK2FLY를 어떻게 제어하나요?
BLK2FLY는 최대한 사용이 간편하며 앱 기반 제어를 사용합니다. 장치를 펼치고, 전원 버튼을 누르고, WLAN 및 LTE를 통해 연결되는 BLK2FLY Live 앱 내에서 모든 것을 원격으로 제어할 수 있습니다. 앱 내에서 프로젝트를 계획할 수 있으며 BLK2FLY는 자동으로 비행하고 스캔하고 임무를 완료합니다. 또한 BLK2FLY가 공중에 있는 동안 캡처하는 모든 내용을 2D 또는 3D로 볼 수 있으며 BLK2FLY 비행 경로를 실시간으로 모니터링하거나 변경할 수도 있습니다. 필요하거나 선호하는 경우 항상 제어할 수 있는 필수 안전 기능인 가상 조이스틱을 사용하여 장치를 수동으로 조종할 수 있습니다.
BLK2FLY Live 앱에는 어떤 기능이 있나요?
BLK2FLY Live 앱은 비행 및 데이터 캡처를 모니터링하고 직접 터치 입력을 사용하여 공중에서 BLK2FLY를 제어합니다. 다른 기능으로는 보기 방향 변경을 위한 패닝, 확대/축소를 위한 핀치, 실시간 이미지 두 번 탭핑 등이 있으며, BLK2FLY는 이에 따라 시점을 조정합니다. 태블릿 앱의 3D 보기에서 직접 포인트 시스템을 통해 영역을 선택하여 BLK2FLY를 쉽게 보내 새 영역을 스캔할 수 있습니다. 그런 다음 BLK2FLY는 비행 경로를 생성하여 해당 영역을 빠르고 안전하게 스캔합니다.
BLK2FLY로 캡처한 내용을 어떻게 볼 수 있나요?
BLK2FLY는 완전한 시각적 피드백을 제공합니다. BLK2FLY Live 앱을 사용하면 5개의 카메라 시스템에서 다시 스트리밍되는 라이브 파노라마 비디오를 통해 비행을 시청하거나 캡처하는 환경의 라이브 3D 보기를 얻을 수 있습니다. 스캔이 완료되면 BLK2FLY에서 캡처한 데이터를 HxDR 기반 Reality Cloud Studio에 업로드하여 클라우드에서 데이터를 보고, 공유하고, 저장할 수 있습니다.
BLK2FLY에 대한 스캔 임무를 어떻게 설정합니까?
스캔하고 싶은 영역/물체의 파노라마 라이브 뷰에서 영역을 직접 선택하면 BLK2FLY가 도중에 장애물을 피하면서 최적의 비행 경로를 계획합니다.
BLK2FLY는 어떻게 공중에 있는 동안 안정적인 스캔을 캡처합니까?
스캔 임무 전반에 걸쳐 BLK2FLY는 스캔하는 개체에 적응합니다. BLK2FLY는 개체로부터 이상적인 스캔 거리를 유지하여 스캔 내에서 일관된 점 밀도, 해상도 및 미세한 세부 묘사를 허용합니다. 이를 통해 BLK2FLY는 균일하고 깨끗한 스캔을 제공하는 동시에 스캔 그림자를 제거할 수 있습니다. BLK2FLY는 또한 스캔된 환경에 대한 실시간 3D 보기를 제공하므로 스캔 작업이 진행되는 동안 완전성을 확인하고 조정할 수 있습니다.
BLK2FLY를 작동하려면 인증이나 전문 교육이 필요합니까?
BLK2FLY는 누구나 간단하고 안전하며 쉽게 사용할 수 있도록 설계되어 워크플로를 원활하고 스트레스 없는 상태로 유지합니다. 특별한 교육이 필요하지 않으며, 비행 경험이 없어도 누구나 조작할 수 있습니다. 그러나 UAV 조종사 면허가 필요하며 해당 지역 또는 국가의 비행 규정을 참조해야 합니다.
스캐닝 임무 중 BLK2FLY가 손상되지 않도록 보호하는 것은 무엇입니까?
BLK2FLY는 GrandSLAM 기술을 기반으로 전방위 장애물 회피와 자율 비행 경로 계획 기능을 제공합니다. LiDAR SLAM, 카메라, GNSS, 레이더 모듈의 데이터를 결합해 더 쉽고 안전하게 비행할 수 있습니다. BLK2FLY는 비행 및 스캔 경로를 스스로 계산하고, 이동 중 장애물을 피하며, 가능한 가장 짧은 경로로 출발 지점으로 돌아올 수 있습니다. 또한 GNSS를 활용한 절대 좌표 지오레퍼런싱으로 장치 위치를 파악하고, 스캔 대상과 적절한 거리를 유지하면서 가장 안전하고 효율적인 경로를 계산합니다.
공중에 있는 동안 BLK2FLY의 배터리 수명은 어떻습니까?
BLK2FLY의 배터리는 공중에 있는 동안 약 13분 동안 작동합니다. BLK2FLY에는 핫스왑 배터리 시스템이 있으며 배터리가 부족하면 홈으로 복귀를 시작한 다음 새 배터리가 있으면 스캔 임무를 계속하도록 제안합니다. 또한 iPad에서 WLAN와 LTE 모두에 대한 연결이 끊어지면 BLK2FLY는 자동으로 실행 지점으로 돌아갑니다.
항공 요구 사항은 어떻습니까?
BLK2FLY는 미국과 유럽의 원격 ID와 같은 모든 규제 항공 요구 사항을 지원하며 현지 영공 침해에 대해 운영자에게 알립니다.
BLK2FLY를 보관/이동하는 방법은 무엇입니까?
간단하고 접을 수 있는 형태의 BLK2FLY는 시중에서 가장 작은 비행 레이저 스캐너입니다. 무게는 2.6kg(5.95lbs.)에 불과하며 케이스에 쉽게 접어 비행기 머리 위 수납칸에 넣을 수 있습니다.
BLK ARC
BLK ARC 수석 제품 엔지니어 Valentina Albano와의 Q&A
BLK ARC의 "ARC"는 무엇을 의미합니까?
ARC는 Autonomous Reality Capture의 약자입니다. BLK ARC는 새로운 수준의 자율성을 허용하여 추가 작업을 없애고 효율성을 높이는 데 도움이 됩니다. 광산이나 발전소 시설과 같은 위험한 장소의 현장 검사나 생태학적 또는 환경적 재해 후 빠른 문서화와 같이 위험하거나 접근하기 어려운 영역을 스캔할 때 사람의 개입이 필요하지 않습니다. BLK ARC는 또한 효율적인 준공 검증을 위해 설정된 시간 동안 동일한 데이터 캡처 프로세스를 반복하여 빈번한 현장 점검을 수행하는 데 도움이 됩니다. 이는 BLK ARC에 대해 가능한 시나리오 및 애플리케이션 중 일부에 불과합니다.
BLK ARC를 사용하면 현장에서 어떤 개선 효과를 얻을 수 있나요?
BLK ARC 레이저 스캐닝 모듈을 사용하면 사람의 개입을 최소화하거나 제거할 수 있을 뿐만 아니라 원격 작업을 통해 작업자의 안전도 확보할 수 있습니다. 또한 자동으로 함께 등록되는 동일한 임무 중에 정적 및 모바일 스캔을 캡처한 다음 Reality Cloud Studio 플랫폼에 업로드하여 데이터를 즉시 보고 공유할 수 있습니다. 현장 시간을 줄이고, 오프라인으로 스캔 작업을 계획하고, Reality Cloud Studio에 스캔 데이터를 자동으로 업로드하여 생산성을 빠르게 극대화할 수 있습니다. 또한 일일 스캔 또는 타임라인 스캔과 같은 사이트 조건의 일상적인 자율 스캔을 위해 BLK ARC를 사용하여 반복적인 데이터 캡처 작업을 최적화합니다.
BLK ARC 자율성은 어떻게 작동합니까?
BLK ARC 모듈은 LiDAR SLAM, 시각적 SLAM 및 IMU의 세 가지 강력한 SLAM 방법을 결합하여 GrandSLAM 기술을 통해 자동 로봇 탐색 및 스캐닝을 가능하게 합니다.
LiDAR SLAM를 사용하면 다양한 표면과 고유한 형상을 식별한 다음 분석하여 3D 위치를 계산합니다. Visual SLAM에서는 세 대의 파노라마 카메라가 연속 이미지 간의 유사성을 식별하여 3D 공간을 통한 스캐너의 움직임을 계산합니다. 그리고 IMU(관성 측정 장치)에서는 움직임을 감지하여 3D 공간에서의 위치 변화를 계산합니다. BLK ARC의 GrandSLAM 기술을 사용하면 다양한 환경에서 정확한 자율 이동을 안정적으로 수행할 수 있습니다.
BLK ARC는 GrandSLAM 기술을 어떻게 사용합니까?
BLK ARC는 동시 현지화 및 매핑(SLAM)을 사용하여 3D 공간을 통해 위치, 방향 및 탐색을 통해 이미지와 치수가 정확한 포인트 클라우드를 실시간으로 캡처합니다. GrandSLAM 기술을 사용하는 BLK ARC는 사용자가 배치한 모든 영역의 3D 데이터를 수집하고 통합 기술을 통해 스캔, 사진 및 측정값을 조작하고 획득하는 방법을 자체적으로 식별합니다.
Boston Dynamics Spot 로봇은 근거리 감지 시스템을 사용하여 공간을 걷고 경로에 있는 장애물을 극복합니다. 그런 다음 BLK ARC는 실시간 스캐닝 및 GrandSLAM 기술을 적용하여 더욱 까다로운 환경에서 탐색 정확도를 향상합니다.
BLK ARC를 어떻게 작동합니까?
BLK ARC는 브라우저 기반 사용자 인터페이스를 통해 작동하며, 여기서 로봇 궤적과 카메라를 제어하고, 사용자 프로필을 생성하고, 스캔 설정을 관리하고, 로봇 캐리어를 제어할 수 있습니다. Cyclone 3DR에서 원격으로 오프라인 임무 계획을 수행하고 UI를 통해 해당 스캔 임무를 BLK ARC에 업로드할 수도 있습니다. 임무가 완료되면 BLK ARC UI는 데이터를 레거시 소프트웨어인 Leica Cyclone으로 보내거나 현장에서 Reality Cloud Studio로 직접 업로드하는 데 도움이 됩니다.
임무를 오프라인으로 매핑하려면 어떻게 해야 하나요?
어디에 있든 컴퓨터에서 건물이나 구역의 기존 도면, CAD 모델 또는 BIM 모델을 사용하여 원격으로 BLK ARC에 대한 스캔 경로를 생성할 수 있습니다. 미션은 인터넷 연결을 통해 로봇에 전송될 수 있습니다. 즉, 미션을 완료하는 동안 사람의 개입이 필요하지 않습니다. 그리고 건설 진행과 같이 현장에서 중요한 변경 사항이 있는 경우 현장으로 돌아가지 않고도 기존 BIM 모델을 사용하여 스캔 경로를 수정하고 조정할 수 있습니다.
BLK ARC는 어떻게 "다목적"입니까?
BLK ARC는 모든 로봇과 로봇이 가는 곳 어디에서나 사용하도록 설계된 모듈이므로 BLK ARC의 기능도 마찬가지입니다. BLK ARC는 오프라인 임무 계획을 제공하므로 BLK ARC를 자체적으로 스캔하고 필요할 때 데이터를 제공하는 유연성을 누릴 수 있습니다. BLK ARC는 또한 동일한 임무 중에 두 가지 유형의 스캔을 캡처할 수 있는 다양성을 제공합니다. 즉, 더 높은 데이터 품질이 필요한 정확하고 조밀하며 선명한 포인트 클라우드에 가장 적합한 정적 스캔과 생산성이 중요한 대규모 환경에서 더 빠른 데이터 수집을 위한 모바일 스캔입니다.
BLK ARC의 내구성은 얼마나 됩니까?
BLK ARC에는 물리적 손상으로부터 하드웨어를 보호하는 세련되고 간단한 디자인의 장착 플레이트에 보호 바가 통합되어 있습니다. 안전을 보장하기 위해 모든 취급 및 관리 지침을 준수하십시오.
BLK ARC는 다른 로봇에서도 작동합니까?
예. 현재 BLK ARC는 Boston Dynamics의 Spot 로봇과 호환되지만 곧 BLK ARC는 다양한 로봇 플랫폼 및 캐리어와도 호환될 예정입니다.
