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액세서리
BLK2FLY
BLK2FLY 제품 관리자 Pascal Strupler와의 Q&A
BLK2FLY를 어떻게 제어하나요?
BLK2FLY는 최대한 쉽게 쓸 수 있도록 앱으로 제어합니다. 기기를 펼치고 전원 버튼을 누른 다음, WLAN과 LTE로 연결되는 BLK2FLY Live 앱에서 모든 것을 원격으로 제어하면 됩니다. 앱에서 프로젝트를 계획하면 BLK2FLY가 스스로 비행하고 스캔해 임무를 완료합니다. 비행 중에 캡처하는 모든 내용을 2D 또는 3D로 볼 수 있고, 비행 경로를 실시간으로 모니터링하거나 변경할 수도 있습니다. 필요하거나 원할 때는 가상 조이스틱으로 기기를 직접 조종할 수 있습니다. 언제든 조종권을 되찾을 수 있게 해 주는 필수 안전 기능입니다.
BLK2FLY Live 앱에는 어떤 기능이 있나요?
BLK2FLY Live 앱으로 비행과 데이터 캡처를 모니터링하고, 화면을 직접 터치해 비행 중인 BLK2FLY를 제어할 수 있습니다. 화면을 밀어(패닝) 보는 방향을 바꾸거나, 두 손가락으로 확대·축소하거나, 라이브 영상을 두 번 탭하면 BLK2FLY가 그에 맞춰 시점을 조정합니다. 태블릿 앱의 3D 뷰에서 포인트를 찍어 영역을 지정하면 BLK2FLY를 새 영역으로 손쉽게 보내 스캔할 수 있습니다. 그러면 BLK2FLY가 비행 경로를 생성해 해당 영역을 빠르고 안전하게 스캔합니다.
BLK2FLY로 캡처한 내용을 어떻게 볼 수 있나요?
BLK2FLY는 완전한 시각 피드백을 제공합니다. BLK2FLY Live 앱에서 5카메라 시스템이 실시간으로 보내오는 파노라마 영상으로 비행을 지켜보거나, 캡처 중인 환경을 실시간 3D 뷰로 확인할 수 있습니다. 스캔이 완료되면 BLK2FLY에서 캡처한 데이터를 HxDR 기반 Reality Cloud Studio에 업로드하여 클라우드에서 데이터를 보고, 공유하고, 저장할 수 있습니다.
BLK2FLY의 스캔 임무는 어떻게 설정하나요?
스캔할 영역이나 물체를 파노라마 라이브 뷰에서 직접 선택하면, BLK2FLY가 경로상의 장애물을 피하는 최적의 비행 경로를 계획합니다.
BLK2FLY는 비행 중에 어떻게 안정적으로 스캔하나요?
BLK2FLY는 스캔 임무 내내 스캔 대상에 맞춰 움직입니다. 대상과 이상적인 스캔 거리를 유지하므로 스캔 전체에서 포인트 밀도와 해상도, 세밀한 디테일이 일정하게 유지됩니다. 덕분에 스캔 음영(그림자)을 없애면서 균일하고 깨끗한 스캔 데이터를 얻을 수 있습니다. 또한 스캔 중인 환경을 실시간 3D 뷰로 보여 주므로, 작업 중에 누락된 곳이 없는지 확인하고 바로 조정할 수 있습니다.
BLK2FLY를 운용하려면 자격증이나 전문 교육이 필요한가요?
BLK2FLY는 누구나 간단하고 안전하게 쓸 수 있도록 설계되어 워크플로가 매끄럽고 부담이 없습니다. 특별한 교육이 필요하지 않으며, 비행 경험이 없어도 누구나 조작할 수 있습니다. 다만 UAV 조종사 면허가 필요하며, 해당 지역 또는 국가의 비행 규정을 확인해야 합니다.
스캔 임무 중 BLK2FLY는 어떻게 파손을 방지하나요?
BLK2FLY는 GrandSLAM 기술을 기반으로 전방위 장애물 회피와 자율 비행 경로 계획 기능을 제공합니다. LiDAR SLAM, 카메라, GNSS, 레이더 모듈의 데이터를 결합해 더 쉽고 안전하게 비행할 수 있습니다. BLK2FLY는 비행 및 스캔 경로를 스스로 계산하고, 이동 중 장애물을 피하며, 가능한 가장 짧은 경로로 출발 지점으로 돌아올 수 있습니다. 또한 GNSS를 활용한 절대 좌표 지오레퍼런싱으로 장치 위치를 파악하고, 스캔 대상과 적절한 거리를 유지하면서 가장 안전하고 효율적인 경로를 계산합니다.
BLK2FLY 배터리로 얼마나 비행할 수 있나요?
BLK2FLY 배터리 하나로 약 13분간 비행할 수 있습니다. 핫스왑 배터리 시스템을 갖추고 있어, 배터리가 부족하면 이륙 지점으로 귀환을 시작하고 새 배터리로 교체한 뒤 스캔 임무를 이어 가도록 안내합니다. 또한 iPad와의 WLAN·LTE 연결이 모두 끊기면 BLK2FLY는 자동으로 이륙 지점으로 돌아갑니다.
항공 규정은 어떻게 충족하나요?
BLK2FLY는 미국·유럽의 원격 ID(Remote ID) 등 모든 항공 규제 요건을 지원하며, 현지 공역 규정을 위반할 상황이면 조종자에게 알려 줍니다.
BLK2FLY는 어떻게 보관하고 운반하나요?
단순한 접이식 구조의 BLK2FLY는 시중에서 가장 작은 비행 레이저 스캐너입니다. 무게는 2.6kg(5.95lbs.)에 불과하며, 접어서 케이스에 넣으면 비행기 기내 선반에도 쉽게 들어갑니다.
BLK ARC
BLK ARC 수석 제품 엔지니어 Valentina Albano와의 Q&A
BLK ARC의 "ARC"는 무슨 뜻인가요?
ARC는 Autonomous Reality Capture(자율 리얼리티 캡처)의 약자입니다. BLK ARC는 한 단계 높은 자율성으로 부가 작업을 줄이고 효율을 높여 줍니다. 광산이나 발전 시설 같은 위험 현장의 점검, 생태·환경 재해 직후의 신속한 기록처럼 위험하거나 접근하기 어려운 곳을 스캔할 때도 사람이 개입할 필요가 없습니다. 또한 같은 데이터 캡처 과정을 정해진 시간마다 반복해 잦은 현장 점검을 수행할 수 있어 준공 검증을 효율적으로 진행할 수 있습니다. 이는 BLK ARC로 가능한 시나리오와 활용 분야의 일부에 불과합니다.
BLK ARC를 사용하면 현장에서 어떤 개선 효과를 얻을 수 있나요?
BLK ARC 레이저 스캐닝 모듈을 사용하면 사람의 개입을 최소화하거나 없앨 수 있고, 원격으로 작업하므로 작업자의 안전도 지킬 수 있습니다. 한 번의 임무에서 정적 스캔과 모바일 스캔을 함께 캡처하면 자동으로 정합되며, 이를 Reality Cloud Studio 플랫폼에 업로드해 바로 보고 공유할 수 있습니다. 현장 체류 시간을 줄이고, 스캔 작업을 오프라인으로 계획하고, 스캔 데이터를 Reality Cloud Studio에 자동 업로드해 생산성을 빠르게 끌어올릴 수 있습니다. 또한 일일 스캔이나 타임라인 스캔처럼 현장 상황을 정기적으로 자율 스캔하는 데 BLK ARC를 활용하면 반복적인 데이터 캡처 작업을 효율화할 수 있습니다.
BLK ARC의 자율 기능은 어떻게 작동하나요?
BLK ARC 모듈은 LiDAR SLAM, Visual SLAM, IMU라는 세 가지 강력한 SLAM 방식을 결합한 GrandSLAM 기술로 로봇의 자율 내비게이션과 스캐닝을 구현합니다.
LiDAR SLAM은 다양한 표면과 고유한 형상을 식별·분석해 3D 위치를 계산합니다. Visual SLAM은 파노라마 카메라 3대가 연속된 이미지 간의 유사점을 찾아 3D 공간에서 스캐너가 움직인 경로를 계산합니다. IMU(관성 측정 장치)는 움직임을 감지해 3D 공간에서의 위치 변화를 계산합니다. BLK ARC는 이 GrandSLAM 기술 덕분에 다양한 환경에서 정확한 자율 이동을 안정적으로 수행합니다.
BLK ARC는 GrandSLAM 기술을 어떻게 활용하나요?
BLK ARC는 SLAM(동시적 위치 추정 및 지도 작성)으로 3D 공간에서 자신의 위치와 방향을 파악하며 이동하고, 이미지와 치수가 정확한 포인트 클라우드를 실시간으로 캡처합니다. GrandSLAM 기술을 갖춘 BLK ARC는 사용자가 투입한 모든 영역의 3D 데이터를 수집하며, 통합된 기술로 어떻게 이동하고 스캔·사진·측정값을 취득할지 스스로 판단합니다.
Boston Dynamics의 Spot 로봇은 근거리 감지 시스템으로 공간을 걸어 다니며 경로상의 장애물을 넘어갑니다. 여기에 BLK ARC가 실시간 스캐닝과 GrandSLAM 기술을 더해, 더 까다로운 환경에서도 내비게이션 정확도를 높입니다.
BLK ARC는 어떻게 조작하나요?
BLK ARC는 브라우저 기반 사용자 인터페이스로 조작합니다. 이 UI에서 로봇의 이동 경로와 카메라를 제어하고, 사용자 프로필을 만들고, 스캔 설정을 관리하고, 로봇 캐리어를 제어할 수 있습니다. Cyclone 3DR에서 원격으로 임무를 오프라인 계획한 뒤 UI를 통해 BLK ARC에 업로드할 수도 있습니다. 임무가 끝나면 BLK ARC UI에서 데이터를 기존 소프트웨어인 Leica Cyclone으로 보내거나, 현장에서 Reality Cloud Studio로 바로 업로드할 수 있습니다.
임무는 오프라인으로 어떻게 계획하나요?
어디서든 컴퓨터로 건물이나 구역의 기존 도면, CAD 모델, BIM 모델을 활용해 BLK ARC의 스캔 경로를 원격으로 생성할 수 있습니다. 임무는 인터넷을 통해 로봇에 전송할 수 있으므로, 임무를 수행하는 동안 사람이 개입할 필요가 없습니다. 공정 진행 등으로 현장에 큰 변화가 생겨도 현장에 다시 가지 않고 기존 BIM 모델로 스캔 경로를 수정·조정할 수 있습니다.
BLK ARC는 어떤 점에서 "다목적"인가요?
BLK ARC는 어떤 로봇에든 장착해 로봇이 가는 곳 어디서나 쓰도록 설계된 모듈이며, 그 기능도 마찬가지로 다재다능합니다. 오프라인 임무 계획을 지원하므로 BLK ARC가 스스로 스캔하고 필요할 때 데이터를 전달하도록 유연하게 운용할 수 있습니다. 또한 한 번의 임무에서 두 가지 스캔을 함께 캡처할 수 있습니다. 높은 데이터 품질이 필요할 때 정확하고 조밀하며 선명한 포인트 클라우드를 얻는 데 가장 적합한 정적 스캔, 그리고 생산성이 중요한 대규모 환경에서 데이터를 더 빠르게 수집하는 모바일 스캔입니다.
BLK ARC는 얼마나 튼튼한가요?
BLK ARC는 세련되고 단순한 디자인의 장착 플레이트에 보호 바가 일체화되어 있어 물리적 충격으로부터 하드웨어를 보호합니다. 안전을 위해 모든 취급 및 관리 지침을 준수하십시오.
BLK ARC는 다른 로봇에서도 사용할 수 있나요?
네. 현재 BLK ARC는 Boston Dynamics의 Spot 로봇과 호환되며, 앞으로 더 다양한 로봇 플랫폼 및 캐리어와도 호환될 예정입니다.
