3D 레이저 스캐닝 모범 사례: Leica BLK2GO

작성: 크리스토퍼 컬리

2023년 2월 16일

는 Leica BLK2GO 레이저 스캐닝 장비의 진정한 "손에 들고 이동 가능한" 제품입니다. 배터리를 연결하고, 큰 전원 버튼을 누르고, 초기화하고, 스캔을 시작하세요. 그러나 작동 방식은 간단할 수 있지만 스캔 경험을 최대한 활용하는 데 도움이 되는 몇 가지 팁과 요령이 있습니다. 전문가의 의견은 다음과 같습니다.

BLK2GO를 초기화하는 가장 좋은 방법

BLK2GO의 전원을 켠 후 센서를 초기화해야 합니다. 모서리를 피하고 벽이나 창문에 너무 가까이 두지 않고 스캔을 시작하려는 방 중앙에 스캐너를 배치하십시오. 이렇게 하면 SLAM가 더 나은 방향을 잡는 데 도움이 됩니다. 마찬가지로 움직이는 물체로 인해 처음에는 혼란스러울 수 있으므로 초기화하는 동안 스캐너 근처에 가능한 한 적은 수의 사람이 있도록 하십시오.

적절한 위치를 찾았으면 장치를 테이블 스탠드에 고정하여 흔들림을 최소화하고 깜박이는 노란색 LED가 녹색으로 깜박이기 시작하여 성공적인 초기화를 나타낼 때까지 기다립니다. BLK2GO가 얼마나 잘 초기화되는지는 최종 스캔 품질에 영향을 미칠 수 있으므로 항상 테이블 스탠드를 가져가는 것을 잊지 마십시오.

BLK2GO를 잡는 가장 좋은 방법

스캔할 때 BLK2GO를 바로 앞에 들고 장치가 최대한 많은 것을 "볼" 수 있도록 하십시오. 걷는 동안 장치를 잡는 두 가지 권장 방법은 LiDAR 돔을 얼굴과 어느 정도 평행하게 유지하거나 횃불처럼 머리 위로 높게 잡는 방법으로 바로 앞에 있습니다.

어느 쪽이든 BLK2GO의 이미지 프로세서는 사람이 들고 있다는 것을 이해하고 스캔에서 홀더의 데이터를 생략하는 것을 알고 있지만 장치를 옆으로 들고 있는 경우에는 그렇지 않습니다. 그런 일이 발생하면 시끄러운 데이터가 나타나거나 데이터 전체에 얼굴이 나타날 위험이 있습니다.

장시간 스캔으로 인해 팔이 피곤해지면 반대쪽 손을 스캐너에 모으고 손을 바꿔보세요(BLK Live 앱을 사용하는 경우 휴대폰을 다른 손으로 전환하세요). 이렇게 하면 스캔이 중단되지 않습니다.

거리 문제

스캐너의 최소 유효 수평 범위는 0.5미터이고 최소 수직 범위는 0.7미터이므로 안전을 위해 사용자와 스캔 대상 사이에 1미터의 거리를 두는 것이 좋습니다. 최대 범위는 25미터이므로 최대한 전체 캡처를 시도할 때도 이 점을 염두에 두십시오.

공간이 좁은 경우 최상의 데이터를 얻기 위해 센서를 어느 높이와 높이에 들고 있는지 알려주어야 합니다. 그리고 이러한 요구 사항은 스캔을 시작하기 전에 잠재적인 스캔 환경을 조사해야 하는 좋은 이유이기도 합니다.

앱 사용

BLK2GO를 사용하기 위해 BLK Live 앱을 사용할 필요는 없습니다. 전원을 켜고 초기화한 후 즉시 스캔을 시작할 수 있습니다. 작업이 끝나면 전원 버튼을 사용하여 스캔을 중지할 수 있습니다. 푸시 버튼 스캔은 휴대폰 배터리가 소진되거나 과열되는 등 특정 상황에 있을 때 유용합니다.

그러나 걷는 동안 어느 정도의 범위를 확보하고 있는지 알 수 있다면 더 나은 품질의 최종 스캔을 얻을 가능성이 높으므로 앱을 사용하는 것이 좋습니다. 이 앱은 스캔할 때 포인트 클라우드의 실시간 하위 샘플링 표현을 제공하므로 추가 스캔 시간이나 적용 범위가 필요한 치수나 공간을 이해하는 데 도움이 됩니다.

또한 앱 내에서만 사용할 수 있는 SLAM 품질 기능은 BLK2GO 스캔이 얼마나 좋은지에 대한 실시간 피드백을 제공합니다. BLK Live 앱의 원은 SLAM 품질을 나타내며 색상 패턴에 따라 변경됩니다. 녹색은 좋은 품질의 SLAM 방향을 나타냅니다. 노란색은 품질이 꽤 양호하지만 속도를 늦추고 환경을 평가해야 할 수도 있음을 나타냅니다. 마지막으로 주황색은 SLAM가 어려움을 겪고 있음을 나타냅니다. 지속되는 경우 계속하기 전에 중지하고 검색 권장 사항을 확인하십시오.

고품질 이미지가 필요한 경우 이미지 압축을 조정하세요.

BLK2GO는 연속 파노라마 이미지 캡처를 통해 초당 420,000포인트의 속도로 많은 데이터를 기록하고 저장할 수 있습니다. 이러한 이유로 이미지 압축은 기본적으로 켜져 있습니다. 대부분의 경우 압축된 이미지는 포인트 클라우드의 색상을 지정하고 메시의 질감을 잘 표현하는 데 도움이 됩니다.

그러나 더 높은 해상도를 원하고 더 큰 데이터 파일로 작업하는 것이 괜찮다면 BLK Live 앱 또는 BLK2GO 웹 페이지(스캐너가 WIFI 또는 USB-C 케이블을 통해 컴퓨터에 연결되어 있는 동안)를 사용하여 스캐너 전원을 켜고 연결한 후 초기화하기 전에 이미지 압축 설정을 조정할 수 있습니다. 햄버거 메뉴(앱 오른쪽 상단에 있는 세 개의 평행선)를 누르고 '이미지 압축'을 끄세요.

포인트 클라우드 밀도 변경

BLK Live 앱과 웹 페이지 인터페이스에서 포인트 클라우드 밀도 설정을 변경할 수도 있습니다. 기본적으로 높게 설정되어 있지만, 예를 들어 2D 평면도를 생성하기 위해 특정 양의 포인트 클라우드 데이터만 필요한 경우 밀도가 낮은 클라우드에 대해 이 설정을 조정하면 밀도가 높은 클라우드보다 더 빠르게 처리되는 더 작은 스캔 파일을 제공할 수 있습니다.

걷지 말고 뛰지 말고

처럼 클래식 서핑 록 트랙, 걷기, BLK2GO로 스캔하면서 뛰지 마세요. 움직일 때 부드럽고 부드러운 방향 변경으로 적당히 느리고 일관된 속도를 유지하면 건강한 양의 데이터를 수집할 뿐만 아니라 장치의 SLAM가 주변 환경에 대해 올바른 방향을 유지하는 데 도움이 됩니다.

문과 전환에 주의하세요

BLK2GO는 걷는 동안 지속적으로 스캔하며 방 간의 전환을 잘 처리합니다. 하지만 두 방 사이에 더 강력한 연결을 만들 수 있는 한 가지 방법은 방을 이동하기 전후에 약 3~4초 동안 잠시 멈추는 것입니다.

스캔 세션 전에는 열 수 없었던 닫힌 문에 다다른 경우 BLK2GO 센서의 시야를 가리지 않도록 등을 돌리고 회전하여 스캔을 계속하기 전에 뒤에서 문을 엽니다. 꼭 필요한 것은 아니지만 문을 통해 옆으로 걸어가는 것도 도움이 될 수 있습니다.

비슷한 특징을 지닌 반복적인 공간 다루기

큐비클 바닥이나 자체 보관 시설과 같은 일부 공간에는 BLK2GO의 SLAM가 최상의 스캔을 수행하는 데 도움이 되는 고유한 기능이 너무 많지 않을 수 있습니다. 이러한 경우 다음을 권장합니다.

너무 오랫동안 너무 똑바로 걷지 않음
스캔할 때 방 사이를 "지그재그"로 이동하다가 다시 복도로 나옵니다.
긴 복도에서 센서를 위로 올리기
속도를 늦추고 가끔 멈춰서 스캐너가 가능한 한 많은 정의 데이터를 수집할 수 있도록 하십시오.

발걸음을 되돌리는 것을 두려워하지 마세요

BLK2GO와 같은 휴대용 휴대형 스캐너의 장점 중 하나는 가만히 서 있기만 해도 원하는 만큼의 데이터를 얻을 수 있다는 것입니다. 세부 데이터를 더 확보하려면 한곳에 잠시 멈추면 됩니다. 놓친 부분을 확인하려면 지나온 경로를 그대로 되돌아가면 됩니다. 유일한 제한은 배터리 수명(배터리당 약 45분)과 환경의 한계입니다.

"재관찰"과 정확도 향상을 위해 두 번째 스캔을 수행합니다.

대부분의 경우 BLK2GO를 사용하여 한 영역을 한 번 통과하는 것으로 충분할 수 있습니다. 그러나 잠재적인 이중벽 및 기타 인공물을 제거하고 최고의 정확도를 보장하려면 "재관찰"을 위해 동일한 공간을 두 번째 방문하십시오. 걷는 동안 일부 루프를 수행하고 일부 영역을 두 번 이상 수집하면 SLAM가 데이터에 가장 적합한 것을 확인하는 데 도움이 됩니다. Cyclone REGISTER360의 "재관측" 기능은 재방문한 영역을 자동으로 감지하여 최상의 포인트 클라우드 결과를 얻는 데 도움을 줍니다.

중단한 부분부터 완료

이것이 꼭 필요한 것은 아니지만, 시작한 곳으로 돌아가서 스캔의 "루프를 닫는" 것은 SLAM를 올바른 상태로 유지하고 보다 완전한 스캔으로 이어질 수 있습니다. BLK Live 앱을 사용하면 걷기를 추적하는 앱에서 BLK2GO의 위치를 따라 이 작업을 쉽게 수행할 수 있습니다. 앱에서 추적을 관찰하고 시작 지점으로 돌아가서 스캔을 완료하세요.

BLK2GO 스캔 여정을 계속할 때 이 팁이 도움이 되기를 바랍니다. BLK2GO를 처음 사용하는 경우 다른 기사를 확인하세요. 스캐너 설정 — Leica BLK2GO.

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