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모두를 위한 리얼리티 캡처: Leica BLK 시리즈가 걸어온 혁신의 역사

원문: Leica Geosystems · 한국어 안내: 레드빔(라이카 한국 공식 총판)

작성: 크리스토퍼 컬리

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2022년 6월 3일

1921년, 창립자 하인리히 빌트(Heinrich Wild)는 정밀 기기와 항공 카메라를 발명해 세상을 측정하고 지도화하는 방식에 혁명을 일으키며, 오늘날 우리가 아는 현대 측량의 토대가 된 유산을 세웠습니다.

그로부터 100년이 지난 지금, Hexagon 계열사인 Leica Geosystems는 수상 경력에 빛나는 Leica BLK 시리즈 리얼리티 캡처 센서를 통해 계속해서 혁신을 이어가고 있습니다. 휴대가 간편하고 사용하기 쉬운 Leica BLK360 이미징 레이저 스캐너부터 핸드헬드 BLK2GO에 이르기까지, 회사는 틀을 깨고 또 깨는 시도를 거듭하며 리얼리티 캡처 대중화에 앞장서 왔습니다.

2021년에는 로봇용 자율 레이저 스캐닝 모듈 BLK ARC와, 하늘에서 완전 자율 리얼리티 캡처를 수행하는 세계 최초의 LiDAR 기반 무인 항공기(UAV) BLK2FLY를 세상에 선보였습니다. BLK360, BLK3D, BLK247, BLK2GO, BLK2FLY, BLK ARC까지 6종으로 완성된 BLK 라인업 덕분에, 건설업체는 현장 밖에서 차질 없이 구조물을 제작해 납품하고, 시각 효과 아티스트는 디지털 에셋을 실제 대상에 정확히 맞춰 자신 있게 작업하며, 건축가는 예전엔 보이지 않던 것을 디지털 현실로 보여 줍니다.

하지만 모든 것은 내기에서 시작되었습니다.

목차: 콜라 캔 크기의 3D 스캐너   |   고객 반응   |   BIM을 넘어서   |   외계로 가다   |   이동성을 재정의하다   |   자율주행 미래의 비전   |   리얼리티 캡처 민주화

 


 
콜라 캔만 한 3D 스캐너

Hexagon Geosystems의 e-비즈니스 담당 부사장인 Hugh Baertlein은 "제가 듣기로는 고위 임원 몇 명이 회의 테이블에 둘러앉아 이야기를 나누던 중, 콜라를 마시던 한 사람이 '이만한 크기의 레이저 스캐너를 원한다'며 캔을 테이블에 내려놓고 '바로 이거야'라고 했답니다"라고 말했습니다.

"기술 책임자는 '아, 그건 꽤 무리한 요구인데요'라고 했지만, 이야기를 나눌수록 해 봐야겠다는 확신이 커졌습니다."라고 그는 말했습니다. "그렇게 개발이 시작됐죠."

2016년, 그 도전의 결실이 나왔습니다. 배낭에 들어갈 만큼 작고 기내 수하물에도 쉽게 넣을 수 있는 휴대용 BLK360은 새로운 BLK 라인의 첫 제품으로, 버튼 한 번으로 풀 컬러 파노라마 이미지와 고정밀 포인트 클라우드를 캡처하는 이미징 레이저 스캐너였습니다.

"Autodesk University에서 BLK360을 출시했을 때, 사람들이 서너 겹으로 몰려들어 제품을 직접 만져 보고 사진을 찍으려 했습니다."라고 Hugh는 말했습니다. "동료들과 함께 걸으며 이렇게 말했죠. '저는 여기서 25년 넘게 일했습니다. 사람들이 일하는 방식을 근본적으로 바꿀 새로운 무언가에 이렇게 열광하는 순간은 그리 자주 오지 않습니다.'"

BLK360는 크기, 속도 및 사용 편의성으로 인해 많은 사람들을 놀라게 했습니다. 2016년까지만 해도 BLK360만큼의 정확도를 내면서 손에 들 수 있는 크기의 지상형 스캐너를 만드는 곳은 없었습니다. BLK360만큼 쓰기 쉬운 제품도 없었습니다. BLK360는 수많은 새로운 응용 분야를 열며 전 세계에 리얼리티 캡처를 대중화했습니다.

"사람들은 이 제품으로 정말 다양한 새로운 일을 했습니다. 거꾸로 뒤집기도 하고, 맨홀 아래로 내려보내기도 하고, 도시 지하의 하수관과 배수관을 스캔하기도 했죠. 자동차 내부를 스캔하거나 영화 VFX 작업에 쓰는 사람들도 있었습니다."라고 Hugh는 말을 이었습니다. "예전에는 레이저 스캐너가 너무 크고 무겁고 비싸고 다루기 어려워서 이런 작업에 쓸 생각조차 못 했습니다. BLK360은 작고 가벼웠기 때문에 사람들이 '이걸 여러 새로운 방식으로 쓸 수 있겠다'고 생각한 거죠."

건축 모델 앞의 Leica BLK360

 

고객 반응

고객들도 이를 놓치지 않았습니다.

"[디지털 건설 박람회에서] Leica 부스를 발견했는데, 이 제품이 우리 디지털 건설 도구에 좋은 보탬이 되리라는 걸 쉽게 알 수 있었습니다."라고 수상 경력이 있는 영국 건설 회사 Gilbert-Ash의 설계 관리자 Paul McGeachy는 말했습니다. Gilbert-Ash는 호텔과 사무실부터 외국 대사관 및 영사관에 이르기까지 세간의 이목을 끄는 권위 있는 프로젝트를 완수해 왔습니다.

당시 Gilbert-Ash는 런던 영국 외무부 청사에 들어설 외교 교육 아카데미를 설계하고 있었습니다. 건물이 들어설 부지는 외무부 청사의 비좁은 안뜰이었고, 역사적 건물인 청사가 공사로 손상되지 않도록 보호해야 했습니다. 그래서 모든 것을 현장 밖에서 지은 뒤 크레인으로 안뜰에 들여놓아야 했습니다.

섬세한 작업이 필요한 민감한 공간이었고, 기하학적 설계 사양이 매우 엄격한 복잡하고 현대적인 건물을 완성해야 하는 과제도 있었습니다.

극도로 정밀한 측정을 바탕으로 한 디지털 건설 방식이 필수였습니다. 그리고 이 작업에는 Leica BLK360가 완벽하게 들어맞았습니다. McGeachy는 BLK360가 회사의 프로젝트 수행 방식을 어떻게 바꿔 놓았는지 강조합니다.

“현장에서 치수를 잡으려면 3D로 캡처하는 것 말고는 방법이 없었습니다"라고 McGeachy는 설명했습니다. "저희는 북아일랜드에서 가장 먼저 Leica BLK360에 투자한 회사 중 하나이고, 저희가 만든 3D 모델로 공종 간 간섭을 쉽게 찾아내고 하청업체와 워크숍을 열어 설계 변경 방안을 마련할 수 있었습니다."

"이제 설계 간섭을 더 일찍 찾아낼 수 있고, 고객도 더 이른 단계에서 결과물을 더 잘 파악할 수 있습니다."라고 그는 덧붙였습니다.

 

BIM을 넘어서

건설·건축 산업은 Leica BLK 제품이 가장 자연스럽게 쓰이는 분야지만, 역사 유산 보존, 시설 관리, 복원 및 부동산, 엔지니어링, 미디어·엔터테인먼트 등 다른 분야에서도 폭넓은 호응을 얻고 있습니다.

Avengers: Endgame, Flight, Star Trek: Into Darkness 등의 영화와 Destiny, Call of Duty, The Division 등의 비디오 게임 작업에 참여한 할리우드 VFX 프로듀서 Allan McKay는 BLK360 덕분에 작업 과정이 간소화되고 효율이 극대화되었다고 말합니다.

"실제 환경 속을 움직이는 [시각] 에셋을 만들 때는 모든 것을 디지털상에서 실제 환경에 맞춰야 합니다."라고 그는 말했습니다. "이제 BLK360를 사용하면 현장을 간단히 측량하고, 그 데이터로 VFX 에셋이든 직접 만든 다른 에셋이든 정확하게 합성할 수 있습니다."

그는 "촬영 당일 캡처한 모든 정보, 심지어 한 샷의 한순간 데이터까지 확보해 두는 것"이 엄청난 힘을 발휘해 제작 속도를 크게 높여 준다고 말했습니다.

VFX 프로그램에 사용되는 BLK360 포인트 클라우드 데이터

 

외계로 가다

BLK360는 삼각대 장착 레이저 스캐닝 분야에서 인상적인 혁신을 보여주었습니다. 하지만 Leica Geosystems의 엔지니어와 디자이너들은 여기서 멈추지 않고 레이저 스캐닝의 새로운 영역을 개척하며 기술의 가능성을 새롭게 그려 보기로 했습니다.

BLK360는 이후 Leica BLK 제품 라인의 기반이 되었습니다. 여기에는 스캐닝, 비디오, 열화상 기술로 지정 구역을 상시 모니터링하는 BLK247 스마트 3D 감시 시스템과, 스테레오 카메라와 사진측량 기술로 사진 속 구조물을 3D로 측정하는 휴대용 장치 BLK3D가 포함됩니다.

Structural Stone Concepts의 사장 Jim McMahon은 뉴욕시에서 역사적 석조 외관 보존을 전문으로 하며, BLK3D를 자신이 '가장 믿고 쓰는' 도구라고 말합니다. McMahon은 뉴욕 역사보존청(New York Historic Preservation Office)과 협력하여 도시 전역의 유서 깊은 학교와 기타 건물의 석회석 및 화강암 외관을 교체합니다.

Jim에게 BLK3D는 내구성이 뛰어난 도구 그 이상입니다.

"[뉴욕시] 어느 자치구의 어떤 건축 프로젝트든 현장에 BLK3D가 있어야 합니다."라고 그는 말했습니다. “좁은 공간에서 사다리와 비계를 오르내리며 일할 때도 믿고 쓸 수 있습니다.”라고 그는 말했습니다. "우리의 고된 작업도 거뜬히 감당합니다."

 

이동성을 재정의하다

BLK360가 삼각대 스캐닝에 변화를 가져왔다면, Leica Geosystems 엔지니어는 걷는 동안 스캔하는 휴대용 이미징 레이저 스캐너인 BLK2GO를 통해 경량 모바일 레이저 스캐닝의 개념을 한 단계 끌어올렸습니다.

BLK2GO를 들고 창고를 걷고 있는 여성

BLK2GO의 GrandSLAM 기술은 3D 환경 속에서 자기 위치를 추적하며 3D 포인트 클라우드를 빠르게 캡처합니다. 로드아일랜드 디자인 스쿨(RISD)의 건축가이자 교수인 Nick De Pace는 이탈리아 나폴리의 지하 수원을 탐색하는 동안 "좁은 공간을 지나거나 더 복잡한 현장 안팎의 여러 굽이를 도는 것도 문제가 되지 않았습니다. BLK2GO로 우리가 걸어가는 곳마다 스캔했습니다."라고 말합니다.

BLK2GO는 빠르고 부피가 작아서, Nick은 팀과 함께 "현장을 옮겨 다니는 동안 배낭에 넣어 다녔습니다. 모든 것이 매우 편리했습니다. 그리고 무언가를 놓치면 재빨리 왔던 길을 되돌아가 다시 캡처했습니다"라고 말했습니다.

BLK2GO는 엔지니어링 산업에서도 빛을 발합니다. BOM Engineering에서는 BLK2GO의 빠른 속도 덕분에 현장 작업 시간이 크게 줄었고, 고객은 디지털 현실을 통해 완성될 프로젝트의 모습을 더 생생하게 체험할 수 있었습니다.

BOM의 Kim van Hoeve는 "BLK2GO로 공간을 넓히거나 생산용으로 재건축하는 등 리노베이션이 필요한 산업 시설을 스캔합니다."라고 말했습니다. "몇 시간 만에 BLK2GO가 구역을 스캔해 포인트 클라우드를 생성하면, 우리는 소프트웨어로 이를 VR로 렌더링합니다. 그러면 고객은 설계가 적용된 공간을 직접 걸어 다니며 볼 수 있습니다."

 

자율주행 미래의 비전

BLK2GO 덕분에 스캐닝에서 삼각대가 필요 없어졌습니다. 다음 과제는 사람의 개입 없이 자율 스캐닝을 실현할 수 있느냐였습니다.

그렇게 탄생한 것이 BLK ARC와 BLK2FLY입니다. 전자는 로봇용으로 설계된 자율 레이저 스캐닝 모듈이고, 후자는 세계 최초의 완전 통합형 자율 비행 레이저 스캐너입니다.

BLK ARC는 로봇 캐리어에 통합해 완전 자율 레이저 스캐닝을 구현할 수 있으며, 사람이 들어가기 위험하거나 접근할 수 없는 구역을 스캔하고 반복 스캔 작업도 자율적으로 수행합니다.

반면에 BLK2FLY는 건물, 파사드(외관), 옥상 및 기타 접근할 수 없는 지역의 포인트 클라우드를 공중에서 캡처합니다. 이 모든 작업은 버튼 하나만 조작하고 태블릿에서 몇 번의 탭만으로 가능합니다.

BLK ARC 및 BLK2FLY는 건설 현장 외에도 역사 보존이나 모바일 모니터링처럼 의외의 틈새 분야에서도 자리를 잡았습니다.

Leica BLK2FLY 및 BLK ARC

예를 들어 이탈리아 폼페이 고고학 공원에서는 BLK ARC와 BLK2FLY를 다른 기술과 함께 활용해 폼페이 유적을 관리하고, 기존 구역과 복원 중인 구역을 스캔하면서 작업자 안전도 높이고 있습니다.

Boston Dynamics' Spot 로봇에 장착된 BLK ARC가 유적 사이를 스스로 이동하며 스캔하는 동안, BLK2FLY는 하늘에서 현장을 캡처합니다. 이 두 개의 자율 장치를 통해 공원과 이탈리아 당국은 자연 요인, 유물 도둑, 도굴꾼으로 인한 훼손으로부터 폼페이를 지켜 내기 위해 지속적으로 모니터링, 데이터 수집, 스캔을 수행하고 있습니다.

폼페이 공원 사무총장 가브리엘 주크트리겔(Gabriel Zuchtriegel)은 "인공지능과 이른바 자율 시스템으로 대표되는 로봇 공학의 기술 발전은 주로 산업·제조 분야에서 쓰이는 솔루션과 혁신을 낳았지만, 환경 조건과 유적 규모 때문에 지금까지 고고학 유적에는 적용되지 못했습니다"라고 보도자료에서 밝혔습니다.

"도굴꾼이 파 놓은 터널 내부는 안전 상태가 극도로 불안정한 경우가 많습니다. 그래서 로봇 활용은 더 빠르고 완벽하게 안전한 작업을 가능하게 하는 돌파구가 될 수 있습니다."라고 그는 덧붙였습니다.

 

리얼리티 캡처 민주화

핸드헬드. 항공. 로봇. 이것이 Leica BLK의 미래입니다. 그 출발점은 BLK360이었고, 목표는 빠르고 휴대하기 좋으며 사용하기 쉬운 리얼리티 캡처를 기존 산업은 물론 3D 스캐닝을 처음 접하는 사람들까지 누구나 쓸 수 있게 하는 것이었습니다.

이 정신은 시리즈가 BLK247, BLK3D, BLK2GO, BLK2FLY, BLK ARC로 확장되는 동안에도 이어졌습니다. 이 제품들은 모두 하드웨어와 함께 제공되는 소프트웨어 양면에서 접근성과 자율성을 떠받치는 기둥입니다.

라벨이 표시된 BLK 제품 벡터 이미지

상자 안에 무엇이 들어 있는지가 전부가 아니라 상자 밖을 둘러싼 것도 중요합니다.”라고 Baertlein은 말했습니다. “분명히 말하자면, 바로 소프트웨어입니다. BLK360 출시를 통해 매끄러운 워크플로를 위해서는 제대로 통합된 시스템이 얼마나 중요한지 알게 됐습니다. 그래야 다른 방법으로는 열 수 없는 많은 문이 열립니다.”

BLK 시리즈 제품의 높은 성능, 사용 용이성, 휴대성 및 자율성 덕분에 스캐닝의 미래는 활짝 열려 있으며, 누구에게나 열려 있습니다.

Baertlein은 “리얼리티 캡처의 민주화란 바로 이런 뜻입니다.”라고 말합니다. “평범한 사람들도 비범한 일을 할 수 있게 됩니다.”

 


 

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참고: 이 글은 Leica BLK360 G1을 다룹니다. 최신 BLK360 모델의 확장된 기능은 다음 링크에서 확인하세요: 여기.

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